roboforum.ru

хотелось бы обсудить столь тривиальную задачу -как отрезать кусок лески нужной(заданой) длинны, безучастия в этом процессе человека..
дано:
1)катушка с леской..
2) длинна нужного куска
3)диапазон кусков от 3см до 220см
4)счет отрезаных кусков
5) несколько сменных приемных лотков(спиралевидные для длинных отрезков)
6)старый ноут с ЛПТ

упрощенная задача-работает пока не кончится моток(ручная перезарядка +нажать пуск)
полная задача - автозамена катушки и продолжение работы
сверхполная задача работа с не упругой нитью(для меня пока фантастика)

пока рассматриваю варианты повешенные на лптпорт
1) шаговик с прижимным роликом и диском контроля пропуска шагов(?)
2)мотор-редуктор и контрольный энкодер

отходов сколько можно???

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

есно чем меньше тем лучше))

А ежели воспользоваться Linux CNC (EMC2) - она умеет работать с энкодерами, нужно просто написать G-код... движения по одной оси (протяжка нити по размеру), затем по другой (обрезание нити)...и так циклически...датчики окончания нити тоже заводят в неё.
Вообще по моему, EMC2 может работать с 8-ю осями, а значит и смену катушек можно замутить или например распределение разных размеров по контейнерам. Только программу для удобного формирования задания (G-кода) написать.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Ага, забыл добавить...в EMC2, есть ещё и SoftPLC - который расширяет её возможности в плане автоматики...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

линукс СНС скачать то где?

Скачать не проблема http://www.linuxcnc.org/ вначале почитайте о нём, я пока сам ещё плотно не занимался...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

качаю лайв СД с ним..тее програмно теоретически есть чем рулить ,осталось определиться- чем рулить всеже)

у вот думаю - после отреза лески что происходит - концы же разлетаются в стороны. И пока придумал нарезку горячими ножами. Опять же - какая точность? При точности +-сантиметр можно че-хошь нагородить - сделать намотку на спицы и резануть один раз...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Точно. Перед разрезкой можно уже и пучок скрепить.

_________________
Читайте !

вот приблизительный эскиз того что надумал,
соответственно вариант вместо шагового- колекторник с редуктором с выводом на вал ролика и по мышатому энкодеру считать обороты ведомого вала ну там коэфициент ставить оборот/длина ..
гильотиный вариант ну незнай косой нож или прямой лучше или вообще качающийся установить...
резаться одна нить за раз будет, а не пучек...