в данный момент подготавливаю к выходу новую версию манипулятора OR-LC-ARM
Работаю над уменьшением кол-ва метизов требуемых для сборки и параллельно над увеличением жесткости конструкции.
вот такой интересный узел с автозащёлкой вырисовывается:
здесь средняя часть защелкивается не позволяя соединению вывалиться из Г образных захватов
а ребрышки гарантируют что посадка будет жетской и под 90град (кромка после реза лазером не 90 град)
в процессе сборки верхняя пластина сначала выгибается горбом вверх на среднем зубе-защелке, а затем после сдига выравнивается защелкиваясь
у меня правда 2011 версия