roboforum.ru

Да чего вы воду в ступе.... Тема бредовая изначально.
Очевидно, нужно ставить условия, очевидно, нужно ограничивать номинальные моменты (если я один движок заклиню, а второй начну ломом крутить - фиг они синхронизируются).

Существует много готовых решений, есть синхронные машины, есть датчики для прямого управления движками (всякие сельсины, вращающиеся трансформаторы) - все это сто лет применяется...
Вам говорят нормальное современное решение - поверьте, МК и энкодер дешевле и проще вращающегося транса, экономичнее, менее габаритные и, главное, делаются "на коленке"...
Если бы cjA хотел - давно нашел бы...

Какие к черту собаки с эволюцией...

Тем более есть рабочий Апноут AN696 - сервопривод с энкодерами для двух DC-моторов. Есть пример-модель в PROTEUS.

Возможно требуется абсолютный энкодер. Советую "Аустрия микросистемс" магнитные.

_________________
Читайте !

2Michael_K, avr123: +1
Я уже четвертый пост об этом же!
1. Энкодеры - прямое решение
2. В своей теме - концевики есть прямое решение из-за ограниченности ресурсов и усложнения проги, т.к. ну блин там всё описано почему...
3. собаки и эволюция - не в струю ни в РА (раньше СА, еще раньше КА)...
4. Тема: синхронизировать двигатели - зачем? для чего? как именно и почему?

Вы правы: вода в ступе, ибо нет ТЗ. Есть ФТЗ (фантастическое ТЗ)... Ех, щас енто слово начнёт мультироваться, как всегда...
Эх... я то думал свежая идея ... облом=))
Изначально, первый пост читаю:
Ну дык фсё точно по ссылке что я давал и делал... Что нужно то???

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Сейчас выложу мувик... синхронизация двигателей... БЕЗ МК, БЕЗ энкодеров, без ничего вообще.

Добавлено спустя 4 минуты 9 секунд:

я пацталом браво

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

я же говорил: шаговик - самая доступная синхронная машина.

Отлично!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Чёт на одинндцатой секунде он крутанул в одну сторону, а второй движок повернулся в другую...
странно как-то

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

не-не, там просто усилия все-таки чувствуются и шаги, а вал гладкий... и из-за этого так получается - немножко рывками

ну да, майкл, примерно так...
что бы оригинальнинко!
(и красиво)

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
не, фокусы с шаговиками сам знаю, спасибо.