roboforum.ru

Дорогие, в будущем, надеюсь, соратники )))
к робототехнике я, пока, приближаюсь только, но вопрос возник по технологиям.
Проектирую (отрисовываю в компасе ) несущую раму для будущего шасси, рама получается не простая. И возник вопрос - есть ли у кого опыт изготовления несущей рамы из, скажем, 4-5 слоев стеклоткани (сечение - квадрат), пропитанной эпоксидкой (с пластификатором?), залитая эпоксидкой, с проволочным каркасом внутри.

Задача - пространственная рама (для начала - просто в виде буквы Н) на которую будут крепиться, к примеру, 4 колеса, нагрузка около килограмма на колесо. посередине - питание и приводы, и, в будущем платы.

Насколько такой вариант подходит? Будет ли прочна конструкция на излом, на скручивание? Что на счет сверления? Нужно ли подкладывать куски пластика или металла в места будущих отверстий/креплений/нагрузок?

У меня не много опыта, но прочел уже очень много (даже почти все темы про отливание шестерней ))) ).

Заранее спасибо!

А зачем так сложно? Хотите робота с плавной геометрией, без углов?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну что то типа )) Просто родилась идея шасси - хочу опробовать. Сегодня соберу из конструктора металлического (удобная штука для грубых прикидок по механике) и, если все ок, хочу слепить и обкатать. Я просто вообще никаких способов, кроме выпиливания и скручивания винтами, не знаю, а это не самый удачный вариант - ударные и вибрационные нагрузки будут высоковаты - может раскрутиться, например...

красочкой резьбу ...

На западе любят вырезать всякие штуки из пенопласта и клеить из кусков а потом стеклотканью с эпоксидкой обклеивают. Пенопласт можно оставить в нутри а можно растворить ацетоном и вылить наружу.

Вот и я думаю о чем то подобном, но интересует прочность. Был ли опыт? К примеру:
сечение квадрат, со стороной 15мм, 4-5 слоев стеклоткани, пропитанной эпоксидкой выдержит ли винт М2-М3 насквозь с колесом на нем или лучше вставить что то типа проушины металлической в место крепления?

А заклёпки? А стопорные шайбы? А шайбы гровера? Уже отменили?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Кузов автомобиля толщиной 4-5 слоев выдерживает 5 взрослых мужиков, фотка есть в журнале Моделист Конструктор, в изготовлении сложного ничего нет мажешь эпоксидку кладешь стеклоткань. Потом до вечера пытаешься отмыться от нее и прилигающее к ней пространство.

Ну, тогда помолясь... Эпоксидку какую лучше брать 20 или 22 или 16? Стеклоткань, надеюсь, найду, хотя, если подскажете, где в Москве обзавестись - буду очень благодарен )))

О! А как бы так закрепить в этой красоте втулки например? Может, в нужных местах извлекать пенопласт (непонятно как кусочек извлечь, а ацетон все растворит...) и туда вставлять втулку, заливая, дополнительно, эпоксидкой?

когдато в хокей играл клюшку ломал а она пластиковая, как оказалось, не так то просто.
Внутри полая. может подойдет как основание для рамы?? профиль прямоугольный.

Кстати, идея неплоха. можно нарезатьпрофиля из клюшки и склеить эпоксидкой с тканью...

а еще можно нарезать из квадратной или прямоуголньной алюминевой трубы

Я бы просто алюминиевого профиля на рынке купил да на клее с заклепками собирал (заклепки для пистолета ручного - так лесенки стремянки собраны, но они без клея). Ножовкой резать алюминий не сложно.

Потом обезжирить и покрасить из балончика автогрунтовкой, просушить и затем автоэмалью - красиво получится.

а я бы сварил обычной газовой горелкой...
есть волшебный припой...
www.durafix.com

все таки я хочу из стеклопластика - полегче и слеплю прям как надо, формы непростые. попробую завтра накидать в 3d.

хоть и не 3D но как то так. Плюс еще крепления, выемки и тп. Слепить из алюминия будет, мне кажется, не просто.