Технический форум по робототехнике.
efim » 28 май 2007, 14:18
Хочу сделать робота. Поставить лазерное включение. Чтобы провёл рукой, задел лучик и робот поехал пока не догонеш и не выключиш...
Есть Фотодиод... и 5грн...
Но вопрос? Можно ли сделать это как можно проще... Чтобы меньше деталей, транзисторов, резисторов и микросхем...
Не хочу по Магазинам бегать
MegaBIZON » 28 май 2007, 20:15
Потребуется ещё и ИК светодиод (ну, если самое простое), и как ни крути, потребуются транзисторы, парочка...
Уж в транзюках как-нибудь разберись
Тут типа схемка -- свето и фотодиоды смотрят в одну сторону. Если в луч светодиода что-либо попадёт (
не далеко),фотодиод это дело увидит, мотор врубится.......... а там - лови.
Резисторы, возможно, придётся экспериментально поподбирать...
А лазеры... не знаю. По-моему с ними намного сложнее (если я не обшибаюсь)...
Вот картинка:
(маленько перерисовал
вон ту)
- Вложения
-
- как-то так....GIF (5.72 КиБ) Просмотров: 4723
Последний раз редактировалось
MegaBIZON 29 май 2007, 21:32, всего редактировалось 1 раз.
efim » 29 май 2007, 09:37
Та нет же ты не понял... Мне чтоб чото типо как в сигнализации...
Задел лучик и поехало
$ilent » 29 май 2007, 10:43
efim писал(а):Та нет же ты не понял... Мне чтоб чото типо как в сигнализации...
Задел лучик и поехало
Вопросы правильно надо задавать...
Правильную схему тебе привели.
Конкретней объясни где будет стоять указка, куда нацелина, как связана с роботом, куда будет двигаться и т.д.
Ведь можно реализовать на пересечение луча, а можно на появление...
Master » 29 май 2007, 13:47
А нафига лазерная указка. ТСОП и ИК диод. Вот статья. Про ИК барьер. Принцип тот же.
- Вложения
-
- Инфракрасный барьер на современной элементной базе.rar
- (289.32 КиБ) Скачиваний: 239
Master » 29 май 2007, 13:48
Тока рисункам в статье нужно путь правильный указать(это можно сделать в Ворде например).
efim » 29 май 2007, 20:37
MegaBIZON писал(а):Резисторы, возможно, придётся экспериментально поподбирать...
А я не совсем понял какие надо резисторы
MegaBIZON » 29 май 2007, 21:46
А нафига лазерная указка. ТСОП и ИК диод.
Так просили же сложными радиодетальками не грузить, вот я и упрощаю предельно... Хоть и сам в ТСОПах не шарю
А тут МК...
efim писал(а):MegaBIZON писал(а):Резисторы, возможно, придётся экспериментально поподбирать...
А я не совсем понял какие надо резисторы
Так а я чё там понаписал?..
Примерно какие надо, я указал. А вот те, которые к диодам идут, которые по одному килоому - их стоит подобрать экспериментально. Это зависит от самих диодов (диоды уж бери, какие найдёшь). Просто припаивай обычные подстроечные резисторы по 2k, крути их до посинения, а когда работа всего механизма станет приемлимой, залей их сургучём (
)...
В общем бери, и делай.
[off]А то "какбы на лучик срабатывало..."[/off]
-= Александр =- » 30 май 2007, 03:15
А я тут на днях вот так генерил 36 кГц. Просто и сердито: 555-таймер и никакого программирования не надо. ТСОП ловит на ура!
(резисторы рекомендую ставить подстроечные, чтоб точно подогнать)
Таймеры а-ля NE555 кушают 4.5-15В (идеально подходит батарейка "Крона"),
а серии 7555 - 2.7-5.5В (Можно питать от литиевой таблетки)
Вот еще обвязка ТСОПа. Втыкать его можно прямо в базу транзистора, управляющего двигателем. :wink:
- Вложения
-
-
- tsop1738.GIF (9.61 КиБ) Просмотров: 4678
Сергей » 30 май 2007, 09:20
-= Александр =- писал(а):А я тут на днях вот так генерил 36 кГц. Просто и сердито: 555-таймер и никакого программирования не надо. ТСОП ловит на ура!
А как ты делал именно пачки импульсов?..
-= Александр =- » 30 май 2007, 13:13
А зачем пачки? ТСОП постоянку без проблем переваривает... По крайней мере за 1736 я отвечаю. :wink:
Ну, если приспичит - могу и с пачками нарисовать, на двух таймерах. Первый будет второй время от времени затыкать...
Myp » 30 май 2007, 20:09
странно
я когда слал постоянно
он срабатывал но потом затыкался , захлёбывался
тоесть как простой ик диод он отказался работать у меня
тоесть постоянныйе 36 включил тсоп сработал установил 0 потом сразу обратно высокий
там даже в даташите написано если непрерывно 36 кгц то тсоп воспринимает это как ошибку и отключается
ему надо паузу давать чтоб не захлёбывался
-= Александр =- » 06 июн 2007, 04:00
Хм... А я уже 3 ТСОПа так проверил - все переваривают. Пока генерит - на выходе ноль. и 1736 и 1738 прокатывает! (оба как ни странно сифонят от 35 до 39 кГц, но на расстоянии 2 см от светодиода)
Myp » 06 июн 2007, 08:18
хм
у меня сифонит от 20 до 50 кГц
а 35 или 37 вобще незаметно что чувствительность страдает...
Master » 06 июн 2007, 11:22
Эту тему уже один раз обсуждали. По документации ТСОПы типа очень чувствительны к частоте несущего сигнала, в ДШ красивый график есть, а на поверку он все ловит.