roboforum.ru

Хочу сделать робота. Поставить лазерное включение. Чтобы провёл рукой, задел лучик и робот поехал пока не догонеш и не выключиш...  Есть Фотодиод... и 5грн...
Но вопрос? Можно ли сделать это как можно проще... Чтобы меньше деталей, транзисторов, резисторов и микросхем...
Не хочу по Магазинам бегать

Потребуется ещё и ИК светодиод (ну, если самое простое), и как ни крути, потребуются транзисторы, парочка...
Уж в транзюках как-нибудь разберись

Тут типа схемка -- свето и фотодиоды смотрят в одну сторону. Если в луч светодиода что-либо попадёт (не далеко),фотодиод это дело увидит, мотор врубится.......... а там - лови.
Резисторы, возможно, придётся экспериментально поподбирать...

А лазеры... не знаю. По-моему с ними намного сложнее (если я не обшибаюсь)...

Вот картинка:
(маленько перерисовал вон ту)

Та нет же ты не понял... Мне чтоб чото типо как в сигнализации...
Задел лучик и поехало

Вопросы правильно надо задавать...
Правильную схему тебе привели.
Конкретней объясни где будет стоять указка, куда нацелина, как связана с роботом, куда будет двигаться и т.д.
Ведь можно реализовать на пересечение луча, а можно на появление...

А нафига лазерная указка. ТСОП и ИК диод. Вот статья. Про ИК барьер. Принцип тот же.

Тока рисункам в статье нужно путь правильный указать(это можно сделать в Ворде например).

А я не совсем понял какие надо резисторы

Так просили же сложными радиодетальками не грузить, вот я и упрощаю предельно... Хоть и сам в ТСОПах не шарю А тут МК...




Так а я чё там понаписал?..
Примерно какие надо, я указал. А вот те, которые к диодам идут, которые по одному килоому - их стоит подобрать экспериментально. Это зависит от самих диодов (диоды уж бери, какие найдёшь). Просто припаивай обычные подстроечные резисторы по 2k, крути их до посинения, а когда работа всего механизма станет приемлимой, залей их сургучём ( )...
В общем бери, и делай.

[off]А то "какбы на лучик срабатывало..."[/off]

А я тут на днях вот так генерил 36 кГц. Просто и сердито: 555-таймер и никакого программирования не надо. ТСОП ловит на ура!
(резисторы рекомендую ставить подстроечные, чтоб точно подогнать)
Таймеры а-ля NE555 кушают 4.5-15В (идеально подходит батарейка "Крона"),
а серии 7555 - 2.7-5.5В (Можно питать от литиевой таблетки)

Вот еще обвязка ТСОПа. Втыкать его можно прямо в базу транзистора, управляющего двигателем.  :wink:

А как ты делал именно пачки импульсов?..

А зачем пачки? ТСОП постоянку без проблем переваривает... По крайней мере за 1736 я отвечаю.  :wink:
Ну, если приспичит - могу и с пачками нарисовать, на двух таймерах. Первый будет второй время от времени затыкать...

странно
я когда слал постоянно
он срабатывал но потом затыкался , захлёбывался
тоесть как простой ик диод он отказался работать у меня

тоесть постоянныйе 36 включил тсоп сработал установил 0 потом сразу обратно высокий
там даже в даташите написано если непрерывно 36 кгц то тсоп  воспринимает это как ошибку и отключается
ему надо паузу давать чтоб не захлёбывался

Хм... А я уже 3 ТСОПа так проверил - все переваривают. Пока генерит - на выходе ноль. и 1736 и 1738 прокатывает! (оба как ни странно сифонят от 35 до 39 кГц, но на расстоянии 2 см от светодиода)

хм
у меня сифонит от 20 до 50 кГц
а 35 или 37 вобще незаметно что чувствительность страдает...

Эту тему уже один раз обсуждали. По документации ТСОПы типа очень чувствительны к частоте несущего сигнала, в ДШ красивый график есть, а на поверку он все ловит.