roboforum.ru

hudbrog, респект за то, что ты делаешь!

Насчет гаек произвольной формы... В линейных актуаторах трение не приветствуется же. У тебя есть на примете пластик отливабельный антифрикционный материал? Просто все остальное истираться будет мгновенно.
Если антифрикционного материала нет, то лучше бронзовую гайку "облить" снаружи пластиком для придания произвольной формы. Наверное, если саму гайку снаружи сделать сильно неровной (пропилы на некоторую глубину), то она с пластиком хорошо сцепится и не будет проскальзывать.

_________________
злой полицейский

Собственно, пластик такой на примете есть. Не совсем отливательный, скорее формируемый, но это как раз не самая страшная проблема. Сий материал должен приехать с ебая в ближайшее время, с ним буду играть отдельно, потом расскажу.
Плюс, есть литьевые пластики на основе нейлона, которые для таких целей как раз практически идеальны.
Только вот под большим вопросом стоит вообще, нужно ли от этих деталей, чтобы они долго работали. Промышленными системами, у которых наработки на отказ измеряются годами, я не занимаюсь. Мне больше интересно собрать, посмотреть что работает, сделать выводы, собирать дальше. Ну не вижу особого смысла в том, чтобы игрушка(а по сути 90% обсуждаемых тут роботов - игрушки) работала дольше, чем нужно чтобы с ней наиграться. А как только(и если вдруг) потребуется действительно долго-работающая система, то я соответсвенно и деньги за нее буду готов заплатить, и гайки будут тогда бронзовыми безлюфтовыми, или и вовсе будут использоваться шариковинтовые пары.
Хотя если есть место, где можно прикупить задешево винты трапецеидальные и бронозвые гаечки, буду рад услышать =) Пока знаю тока пьюрлоджик.

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Попробовал компоненты пластика набирать в шприц, поочередно, таким образом экономя материал и получая точность отмерения компонентов по объему. Результат - реально экономия, но вот промешать компоненты внутри шприца - нереально, половина деталей осталась неполяризованными. А еще выдавливая пузырьки(как выяснилось, нафиг не нужное развлечение) - можно залить половину квартиры. Зато шприц плюс нормальная форма дает сразу готовую деталь без необходимости отпиливать лишнее. Никаких здоровых бляшек пластика вокруг детали, только литник. Вот пример оригинала и отлитой детали. Сама деталь сразу после извлечения из формы, никакой пост-обработки:

Ну и поигрался, как говорил, с гайками-винтами. И то и другое получилось, довольно приятненько. Пластик этот, конечно, не самосмазывающийся, не антифрикционный, трение очень ощутимо. Результат на картинках:

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

А если отлить в резиновую форму шестерню из воска, так же шпрцем, только воск должен быть на грани застывания.
Восковые заготовки (восковки) отдать в ближайшую литейную лабораторию в стоматологической поликлиннике чтобы отлили из нерж.стали.
У нас единица литья стоит 40 руб. А по пластмасе можно попробовать стоматологические акриловые,они очень прочные. Про технологию лучше
узнать у зубных техников, а то всё описать невозможно. Кстати, силиконы и воска можно купить в магазинах медтехники.

Вот про литье из нержавейки у стоматологов не знал, надо будет попробовать... если и правда можно по произвольным формам лить из нержавейки за копейки - это будет мега-офигительно... только вот сомневаюсь, я думаю у них объемы деталей ограничены.
А про акрилы и прочее стоматологическое.. то, из чего делаются зубные протезы стоит нереальных денег, я это уже узнавал. Единственный стоматологический материал, который может найти в данном случае применние - это альгинат, но чета у меня пока не поулчилось заказать оный с доставкой на дом...

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

У стоматологов литьё точное , но, суперточное стоит других денег и выполняется из других сплавов , например из КХС. Из такого сплава делают лопатки турбин самолётов. Максимальные размеры детали соразмеримы с размером зубной дуги человека ( 70 Х 70 Х 30-40мм ).
Альгинат это слепочная масса которая с временем имеет большую усадку ...
Акриловые пластмссы стоят довольно дёшево примерно 350р . 200грамм+маномер , есть разные - горячей и холодной полимеризации .
Прочность можно прикинуть из того что нагрузка на жевательный зуб ( т.е. задний ) может достигать 600 килограмм .
Силикон разной твёрдости стоит за 2 литра от 2000 до 3500 руб. в зависимости от фирмы , безусадочный , время живучести 5 - 10 мин.
вакумировать нужно но необязательно надо приловчиться замешивать не взбивая как гоголь моголь и заливать в форму тонкой струйкой с высоты
40 - 50 см. смешивать в равных кол -вах.

Из чего еще можно выливать шестерни кроме боди файбера и эпоксидной смолы? Кстати, а кто-то слышал об использовании в качестве пластификатора для эпоксидной смолы тормозной жидкости "Нева"?

1. заполни город
2. бодифайбер продается в любом магазине красок для атомобилей

Заполнил. Да, я знаю, но мне хочеться подобрать более удобный и дешевый материал.

ну вот видишь!!! у меня родни в Красногоровке не мерянно!
теперь к нашим баранам, дешеле и лучше бодифайбера ты врядли найдешь
у нас банка в розницу в районе 10 баксов

Интересно... В инете где-то прочитал, что в эпоксидку можно добавлять цемент вплоть до пропорции 1:1 и повысить его твердость. Слышал, что так можно делать с алюминиевой пудрой, но от этого уменьшаеться пластичность:( Еще довольно неплохая идея использовать в качестве отвердителя тормозную жидкость, которая лучше чем стандартные пластификаторы.
Кстати, а что если использовать в качестве материала для изготовления шестеренок ПВХ?:) Используеться в пластиковых окнах, трубах - и достать не сложно! У меня знакомый работал на трубопротяжном предприятии! Они перерабатывали отходы из ПВХ (остатки труб, подоконников, окон и т.п.). Температура плавления 175 градусов. Пузырьки удаляються без применения вакуума - за счет давления. Правда про его твердость и пластичность пока еще никакой информации не искал. Может есть какие-то идеи?:)

у меня нет, я пока расматриваю только механический способ изготовления шестерней
станочек себе присмотриваю
т.к. меня интересует только мелкосерийное производство

Штамповочный?

пластификатор эт конечно хорошо
но нафига извращаться с какимито ацкими вещами
бери в аптеке глицерин и капай капельку или даже две

далее, цемент алюминий и прочие порошки, хоть железние, хоть пластиковые, хоть опилки с лесопилки, меняют/улучшают качесва смолы
смола сама по себе без наполнителя ни в каком производстве не используется.
главное чтобы порошок был мелкий и ОБЯЗАТЕЛЬНО сухой, цемент и алюминевая пудра широко используются потому что это очень тонкий порошок
вбухивать кстати нужно довольно много, но конечно не до тех пор пока кашица перестанет мешаться и начнёт крошиться
категорически важно тщательно их перемешать, желательно электромешалкой и длительное время
если масса получается слишком густая и неудобно с ней работать то можно разбавить чистым спиртом до консистенции необходимой.

в строительном магазине бывает продаётся стеклоткань, если не в лом то возьми кусок этой тряпочки и мелко мелко ножничками пострикай чтоб получился порошок из ворсинок ~2 мм длинной, или в кофемолкой ненужной попробуй порубать
тоже тщательно перемешай

и последнее
отечественная эпоксидка которая в магазинах продаёцца дешовая это говно говном
бери импортную, продаётся например в инет магазинах модельных и иногда в автомагазинах(но в магазинах обычно мелкими порциями)

если полазиш по форуму найдёшь фотки где я отливал шестерню, за модель брал шестерню от лего
получилась правда слишком "резиновая" из за галимой эпоксидки и в зубчиках кратеры от воздуха остались мелкие, так что лить неплохо бы в вакууме, делаешь отливку, суешь её в банку с крышкой плотной и насосом откачиваешь воздух.


вощем лучше бодифайбера у тебя всё равно не получится сделать =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

пока ищу варианты