Здравствуйте, у меня возник вопрос по технологии локальных позиционирующих систем. За любую помощь буду благодарен. Вот в чем суть:
Мне нужно сделать что-то похожее на gps в пределе комнаты для позиционирования робота с точностью до сантиметра (лучше даже меньше). Я знаю, что такие технологии есть на основе трилатерации сигналов с ик передатчиков, но не могу понять как это работает. Какие должны быть передатчики, должны ли они передавать просто импульс или конкретные сигналы?. Если кто-нибудь сможет мне в двух словах объяснить или подсказать хороший гайд, буду благодарен.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Локальная позиционирующая система
Re: Локальная позиционирующая система
Ультразвук на основе скорости звука.
Re: Локальная позиционирующая система
С ультразвуком вариант рассматривал, но тут тогда другой вопрос - можно ли здесь использовать в чистом виде приемники/передатчики (например 400sr/400st) или нужны специальные схемы обработки сигналов? Также не будет ли ультразвук менее точным? И не будет ли он блокироваться предметом между приемником и передатчиком?
Re: Локальная позиционирующая система
а радиоволны по вашему не могут отражаться или поглащаться? приёмники/передатчики можно выпаивать из дальномеров, так скорей всего дешевле будет. про "специальную схему обработки синала" вопрос... промолчу. кроме как делать на контроллере, вариантов у вас по сути нет. условия вы не описали, так что вариант с визуальными маяками отпадает. так что кроме как звук вам пока в принципе ничего не светит, у радиоволн слишком большая скорость. и то пока не начнёте более серъёзно искать/изучать информацию, вам врядли что-то светит. так трудно было поискать, например "ультразвук система позиционирования" или то же самое на английском? ну так это самое простое, дальше всё намного сложней будет. про точность вопрос не имеет смысла, всё зависит от условий и реализации.
в общем вы решайтесь, купить готовое решение под свои задачи или очень много изучать и делать самому.
в общем вы решайтесь, купить готовое решение под свои задачи или очень много изучать и делать самому.Re: Локальная позиционирующая система
Ну спасибо, посмотрю насчет готовых решений но что-то я не вижу технологий с достаточной точностью и надежностью... Про ультразвук пишут, что ненадежен, а все остальное минимум слишком дорого/
Re: Локальная позиционирующая система
про точность и надёжность, не детализируя условия это ни о чём.
Re: Локальная позиционирующая система
Готовая навигация с точностью +-2 см.
Статья на хабре:
http://habrahabr.ru/post/254361/
Сайт производителя:
http://marvelmind.com/index_ru.html
Статья на хабре:
http://habrahabr.ru/post/254361/
Сайт производителя:
http://marvelmind.com/index_ru.html
Re: Локальная позиционирующая система
Веб-камера, на манипуляторе яркие цветовые маркеры. С точностью до САНТИМЕТРОВ - легко. Но даже злобные гидравлические USRobotic дизельных времён давали точность позиционирования в 0.1" т.е. 2,5 мм.
Это при переноске поддонов с кирпичами.
Это при переноске поддонов с кирпичами.
Re: Локальная позиционирующая система
А еще есть такая вот системка на основе Wi-fi http://www.decawave.com/, правда тоже не дешевая.
Re: Локальная позиционирующая система
По маякам можно навигировать, если готовы развесить маяки по углам комнаты. Маяки могут быть и в виде ИК светодиодов и в виде QR меток, а также видимые светодиоды, цветные листочки и т.д.
В принципе, даже картину или розетку на стене можно использовать как маяк, если научите робота её узнавать с любого места комнаты при любом освещении.
Маяков должно быть не менее трёх. Вот тут обсуждалось.
http://roboforum.ru/forum10/topic15031.html?view=unread#unread
В принципе, даже картину или розетку на стене можно использовать как маяк, если научите робота её узнавать с любого места комнаты при любом освещении.
Маяков должно быть не менее трёх. Вот тут обсуждалось.
http://roboforum.ru/forum10/topic15031.html?view=unread#unread
Re: Локальная позиционирующая система
Какая связь между ИК и QR кодами? 
Ультразвук по ссылкам, 2 см погрешность, интересно, оно накопительное, если да, то нафиг надо такое. Кстати сайт/ссылка на ру "Page Not Found". К чему бы это вдруг.
Ультразвук по ссылкам, 2 см погрешность, интересно, оно накопительное, если да, то нафиг надо такое. Кстати сайт/ссылка на ру "Page Not Found". К чему бы это вдруг.
Re: Локальная позиционирующая система
Madf писал(а):Кстати сайт/ссылка на ру "Page Not Found". К чему бы это вдруг.
Извиняюсь, не та ссылка. Вот:
http://marvelmind.com/
Re: Локальная позиционирующая система
Madf писал(а):Какая связь между ИК и QR кодами?
Связь в том, что это варианты реализации маяков. Можно ещё массу вариантов предложить.
Re: Локальная позиционирующая система
lorry писал(а):Madf писал(а):Кстати сайт/ссылка на ру "Page Not Found". К чему бы это вдруг.
Извиняюсь, не та ссылка. Вот:
http://marvelmind.com/
Это наша система, так что, кому интересно, могу очень подробно рассказать по возможностям и ограничениям
Re: Локальная позиционирующая система
Marvelmind писал(а):Это наша система, так что, кому интересно, могу очень подробно рассказать по возможностям и ограничениям
Интересуюсь - характеристики, цена. Не могли бы вы написать мне на почту:
domofon-service@mail.ru