roboforum.ru

Piezo Vacuum Pump for Lightweight Pick and Place - проект использующий пьезоэлемент для своего отсоса. Там же есть ссылка на насос с пьезоэлементом. Может будет полезно походить по ссылками и найти нужную информацию.
Ну и имхо пьезоэлемент в вашем проекте не нужен. Их выбирают за способность сокращаться десятки тысяч раз в секунду, а не за значительное изменение линейных размеров.