roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Универсальный "конструктор" для робота.

Универсальный "конструктор" для робота.

NorthStar » 15 окт 2012, 01:21

Добрый день.
Очень часто возникает проблема - из чего делать рамы, рычаги и прочую механику в т.ч. для робототехники.
Нужно что-то вроде такого набора - http://www.microrax.com/Kits-c7/
Но тащить железки из-за границы - рука не поднимается. Плюс тут есть минус - ширина всегда одна и не всегда она подходит. Вот и интересует - где в Москве или в РФ можно найти тонкий аллюминиевый профиль или аллюминиевые трубки. Нужны диаметры от 5 до 15 мм.
Пока нашел неплохой вариант - шпилька строительная m5. Но она все же тяжелая.
В данный момент вот все думаю дельта-робота собрать. Раму можно из шпильки M8 собрать, а вот сам манипулятор - проблема. Народ его из чего только не делает - и деревянные палочки и трубочки из макдональдса, а я вот железный вариант хочу сделать. Пока вот думаю из листового аллюминия резать, но кажется мне, что деревянные может еще прочнее будут. Может есть у кого идеи?

Re: Универсальный "конструктор" для робота.

Angel71 » 15 окт 2012, 04:40

алюминиевый или пластиковый профиль, так и искать в поисковике. используют для создания чпу станков, мебельщики, изготовители окон, рекламщики. ассортимент очень внушительный, при желании чтот подыскать можно. трубы в основном у мебельщиков и рекламщиков. на строительных рынках/супермаркетах имхо искать почти бесполезно (кроме простеньких*).
алюминиевый профиль или не картинками, так намного больще выдаст. найти нужной формы (кроме простеньких*) скорей всего будет сложно, вы хотите с очень маленьким диаметром.
* П, Г, квадрат, прямоугольник и труба

Re: Универсальный "конструктор" для робота.

NorthStar » 21 окт 2012, 23:51

Так в этом и проблема, что таких маленьких диаметров и нет нигде. Сейчас буду делать из шпильки M3 и частей корпуса от квадрокоптера. А вообще на будущее думаю microrax всетаки заказать.

Re: Универсальный "конструктор" для робота.

Angel71 » 22 окт 2012, 01:38

вообще никаких нет? :) дану. П, Г, квадрат, прямоугольник и труба - это вообще достаточно легко.
http://www.furnitu.ru/cat_10.php открываем каталог и видим:
11_Fasad.jpg труба
13_Radius.jpg П "кп 80 01-08" + с другие переподвыпертом
22_Topal.jpg "L 24.00" хитрой формы 7*16мм
27_Cow.jpg П "ШПЗ (324)" 9*16.4мм
29_LED.jpg L "уголок15х15" и в самом низу 2 П профиля. на самой странице "Уголок анодированный 10х10х1,2 длина 3 м" и чуть-чуть не вписывающийся в размеры "Алюминиевый профиль бокс анодиров. 2 м К20х20х1,2"

http://www.comhom.ru/index.php?r=front/item&id=238
с переподвыпертом по цвету (хром, золото, матовый хром)
Размеры профиля..................12мм х 14мм х 2500мм
alumchannel 5, Размер профиля:................................5мм х 5мм х 2500мм

[url]http://www.furniture-meb.ru/list/index/name_kategoria/трубы[/url], диаметры 10 и 16мм
[url]http://www.furniture-meb.ru/list/index/name_kategoria/алюминиевый%20профиль%20,%20лист[/url] (каталог -> цветные металлы -> алюминиевый профиль, лист). уголки 10, 12 и 15мм, квадрат 12мм, трубка 10, 12 и 14мм.
:) и это только просмотрев меньше десятка ссылок в выдаче гугли. П, Г, квадрат, прямоугольник и трубу найти в крупном городе совсем не проблема, главное поискать. :pardon: где применяется написано выше в предыдущем посте. профиль хитрых форм, как у вас в первой ссылке найти сложней, но вполне реально. если профиль в какой-то области это ширпотребная пофигенька, цена будет чуть ли не по баксу за метр, иначе леко 5, 10, 15,... баксов. форма профиля на цену никак не влияет.

Re: Универсальный "конструктор" для робота.

Кирилл Дмитриенко » 28 окт 2012, 13:54

+1 :D


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter