roboforum.ru

Вот посмотрел пример робот Romo
http://www.kickstarter.com/projects/pet ... hone-robot
я так понял что команды снимаются с AUX выхода, который есть у любого смартфона.
Также некоторые ресиверы имеют DSC вход.
Можно ли сделать, плату переходник, которая на базе частот из AUS будет
моделировать сигналы на DSC вход ресивера? Таким образом, на базе стандартных
компонент сделать такого же робота.
Не электротехник, проблема возникла. Если кто может сделать,закажу такую плату с разработкой.

Сделал DSC кабель. Протестировал на передатчике и ресивере, работает. Записал в звуковой файл на компьютере и передал на ресивер с компьютера, не работает (для теста, так как это обсуждалось на буржуйском форуме. Скорее всего разделительный конденсатор или общий уровень потерян). Потом поставил программку электронный Осциллограф и посмотрел чем отличаются графики, при повороте джойстиками.
В общем, постоянно повторяются 7 выступов с плоским верхом. При повороте джойстика меняются между ними дистанции. В зависимости от того, в какую сторону крутить джойстик соответствующая дистанция увеличивается или уменьшается. Сделал презенташку если кому интересно вышлю.
---
Никто не готов помочь со схемой и реализацией? За вознаграждение конечно. Тема вроде интересная.

DTMF я так думаю не совсем то что хотелось бы. Так как придется последовательно подавать команды. В PPM протоколе
идет одновременная передача данных о 8 каналах.

Вот нашел еще пример на основе декадного счетчика.
http://makeprojects.com/Project/Super-S ... E4oDSKkuad
Есть схемка.

Есть еще один пример, я так понимаю, практически то что нужно.
http://www.gadgetparadise.com/120302/index.htm
Но они пока не продают это. Есть програмка на Делфи по формированию PPM
Сигнала.

Звуковой канал современного телефона жутко гадит сигнал. Предполагается, что туда включен наушник с никакими басами, для компенсации они заваливают АЧХ на высоких частотах. Как минимум, придется это учитывать. Яб лучше поиграл в блютуз или USB

boez писал(а):Манчестер 1 кбит/с по частотам находится в районе 0.5-1 кгц и немного в стороны. Все остальное можно хоть совсем отрезать.

ну 2кГц там уже просажено будь здоров. Я не просто так разглагольствую. Я пробовал.

boez писал(а):Ты себе представляешь как резал частоты советский магнитофон? Да телефон по сравнению с ним просто Hi-Fi девайс А оно с ним работало.

В том-то и цирк, что с синклерами и рк лучше всего работали магнитофоны 2-3-го класса, которые дрянь еще та. 4й класс был уж совсем ни в зуб ногой, а 0й и 1й класс(некоторый аналог hifi) старались причесать звук так, что манчестер и фм чаще сбоили.

boez писал(а):Зато годится для вообще любого телефона, подозреваю даже на стандартной джаве можно генерить такой звук, а может и принимать. На МК тоже много ресурсов не отъест если таймере сделать.

Неа. Низзя. Там все очень плохо.

По чистоте сигнала. Я привел примеры, показать что все работает. То же самое про счетчик, есть пример где это работает, там же есть схемка и видео.
D.S.C. это direct servo control когда вставляют 3,5 мм жек в передатчик и кабель на прямую в ресивер. В результате без радиоканала передается сигнал по проводу. Протокол сигнала PPM (база 20 мсек, пики, меняется расстояние между ними всего 8 каналов) описание протокола полно в сети.
Сейчас смотрю плату Arduino ADK (микроконтроллер с возможностью обмена данными со смартфоном по USB), есть примеры по работе. Собирается как Лего, очень приятная штука. Есть примеры, куча литературы. Есть примеры с моторчиками и сервоприводами. Сейчас хочу прикинуть во что выльется по весу вся система. Так как вроде базовый вариант это два мотора или один сервопривод. Также надо почитать какие возможности у программирования на Андроиде. Огромный плюс это то что можно легко влепить ультразвуковой датчик. Он нужен при взлете и посадке.
Цель проекта поставить это на вертолетик самодельный, причем нужна дополнительная стабилизация, вертолетик должен выходить из зоны радиосигнала и идти по GPS координатам, для этого нужен смартфон, сделать пару снимков местности (без шпионских деталей для его камеры достаточно) и вернуться назад.