micromouse

linvinus

Dmitry__ - вы паям лучик света в тёмном царстве.

Я кому то обещал новые эротические ощущения? Если так прошу указать где именно, я поправлю. (о ваших фантазиях прошу не распространяться)

Мне глубоко пофигу будет отдельный раздел или нет, выше я описал проблему и пути решения.

Я готов пообщаться по конкретным вопросам по теме, если кто то осилит проработать материал.

Duhas

в целом поддерживаю, робоспрот у нас как то стух..

Madf

по мне он как-то очень однообразен
очередная колесница с шариком)

linvinus

Добавил в первый пост ссылку на видеозапись соревнований, почти полтора часа, но смотреть интересно.
Надёюсь это видео прояснит что это за соревнования.
Девушка хорошо комментирует, всё понятно.

SkyStorm

Хорошие соревнования, но у нас совсем не развитые.
Ближайшие по смыслу это лабиринт.

linvinus

да,суть та же.
просто у японцев уровень уже очень высокий, у них процесс разработки робота доведён до абсолюта, фактически каждый робот это уникальная разработка "с нуля".

Scorpio

Серьезно у них там все с ентими мышами. А почему "микро"? Вроде не такие уж и маленькие.

SkyStorm

Есть класификация спортивной робототехники
1. Силовые виды - где софт намного меньше играет роль чем конструкция. реально это кубок конструкторов насколько лучше ты запроектировал и собрал робота так он и поедет. Если конструкция плохая то никаким софтом не вытянуть.
Суда попадают - линия, сумо, микромаус ...
2. Интеллектуальные виды - где софт играет намного более важную роль (обработка датчиков и алгоритмы могут компенсировать аппаратные недостатки).
Здесь - Сбор шайб, Евробот ...
3. Имитационные - соревнования где перед роботами ставятся задачи имитирующие реальные проблеммы
Например - Трудная дорога, РобоРейс, ЦНИИ РТК

Практика показывает что если пытаться перепрыгнуть через ступеньку то получается фигня.
Но и другая крайность что спортсмены застревают в одной дисциплине и не растут.

То что у японцев хорошие мышки - это пройденный путь развития. Так же неплохо микромаус развит и в европе.
Например через неделю будут соревнования в Польше.

linvinus

Цитата:

То что у японцев хорошие мышки - это пройденный путь развития.

позволю себе не слогласиться.
хотя бы по той причине что "совершенству нет предела", и отрыв лидера на ноябрьских соревнованиях это доказывает.
Мышки это доведённое до идеала решение задачи кинематики и динамики. (оцените как мыш проходит диагональные просветы или разворот на 180 после прямой, лично я в восторге, из датчиков есть только 4 фото пары, энкодеры и гироскоп)

Есть и другие интересные задачи, но утверждать что "застревание" на кинематике+динамика это отсутствие роста, точно не верно.
Просто раньше это была практически единственная и основная задача управления.
Сейчас можно купить готовый контроллер/конструктор который решает эту задачу на 4+ а то и на 5 (хотя может я и не прав, я любитель а не проф в этих вопросах), т.е. можно позволить себе заняться и другими вопросами, но это не плохо и не хорошо, это просто другие задачи.

SkyStorm

С чем не согласиться? С тем что они прошли путь развития?
Делали много много роботов, соревновались, побеждали лучшие, на основе их делали следующую итерацию ...
Лидер оторвался, это прото следующий виток развития, через пол года конкуренты начнут поджимать.

Робо спорт - это технический спорт, который требует постоянного развития. Если ты остановился - ты проиграл, на след соревнованиях через одни, через несколько ... но тебя догонят и обгонят.

roboforum.ru

micromouse

Кто сейчас на конференции