roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 07:38

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Кто такие Атлетик-Боты
СообщениеДобавлено: 25 янв 2006, 16:14 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Атлетик-Боты или в оригинале Athletics Humanoid это класс соревнований в котором принимают участие человекоподобные роботы в масштабе 1/5 (высота 30-40 см), может конечно человекоподобные сильно сказано, но у них есть две ноги и две руки, иногда даже голова.

Правила соревнования предельно просты, кто первый пробежит 20-ти метровую дистанцию (стометровка в пятом масштабе), тот и победил.
На старт забега роботы выходят по два, бегут по прямой, дорожки шириной 90 см ограничены белыми линиями.

В общем с правилами все просто, с участниками сложно :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 25 янв 2006, 19:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Сообщения: 97
Откуда: Москва
А робот имеет право бежать на четвереньках, как орангутанг??? :lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 28 янв 2006, 22:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 янв 2006, 15:11
Сообщения: 37
Лучше пружинку под зад...
Разом на 20 метров зашвырнуть...
Главное - прицелиться.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 янв 2006, 15:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Сообщения: 197
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm
Шутки шутками, а Testers прав. Если бы я делал робота для этих соревнований, то сделал бы его бегающим на четвереньках, только не как обезьяна, а как кошка. А перед стартом он вставал бы на задние лапы для пущей гуманоидности.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 янв 2006, 18:00 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Я полных правил не видел, но вероятно в них есть пункт о том что робот должен бежать на двух ногах, да и само название Athletics Humanoid говорит о том что боты прямоходящие.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 29 янв 2006, 18:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
Организаторы этого соревнования хотят увидеть новые идеи передвижения на двух ногах, поэтому бег на четырех наверно запрещен. Устраивают же гонки на машинах которыми управляет компьютер, по пустыни, тоже для этого, посмотреть новые идеи. Также было и с первыми самолетами, сначало надо было пролететь 10 метров (так для примера), человек взял разогнался на велосипеде повернул крылья и пролетел. Потом усложнили правила нужно было пролете по восьмерке, тут уже велосипеда будет мало. Также я думаю будет и с этим соревнованием, сначало по прямой бегать, потом по кругу, а по кругу сложнее будет есть центробежная сила, ну и т.д.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 мар 2006, 22:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 мар 2006, 09:56
Сообщения: 24
Откуда: SamaRA, Togliatti
А смысл движения на двух ногах ?*


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 мар 2006, 05:32 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
А смысл движения на двух ногах ?

А смысл роботов делать? Уже есть шедевры типа Асимы и QRIO, бегают по лестницам, осмысленно отвечают на голосовые вопросы, узнают знакомых людей в лицо, да еще и на дудках играют. А мы тут второй год голову ломаем как сделать трехколесную тележку которая могла бы самостоятельно пересечь комнату. Как вы думаете в этом есть смысл?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 мар 2006, 09:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Kanoka писал(а):
А смысл роботов делать? Уже есть шедевры типа Асимы и QRIO, бегают по лестницам, осмысленно отвечают на голосовые вопросы, узнают знакомых людей в лицо, да еще и на дудках играют. А мы тут второй год голову ломаем как сделать трехколесную тележку которая могла бы самостоятельно пересечь комнату. Как вы думаете в этом есть смысл?

Утрируете :) все немного не так...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 мар 2006, 15:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
Степан писал(а):
А смысл движения на двух ногах ?*

Один из плюсов, проходимость очень высокая если это "нормальные" две ноги, тоесть примерно с темиже возможностями что и у человека но такого пока нет :), вот они и устраивают соревнования


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 мар 2006, 15:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Сообщения: 155
Откуда: Москва
KiCom писал(а):
Один из плюсов, проходимость очень высокая если это "нормальные" две ноги, тоесть примерно с темиже возможностями что и у человека


Это у ног высокая проходимость???

На самом деле, две ноги у робота -- это то же самое, что манипулятор с 4-мя пальцами + 1 противостоящий. Или нейрон на микросхемах.
Грех антропоморфизма, одним словом ;)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 мар 2006, 18:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
[quote="ASin"]
Это у ног высокая проходимость???
[\quote]
Приведи где человек не сможет пройти а колеса\гусеницы смогут, понятно на том уровне что сейчас находяться ноги у роботов это не реально, но в еще в переди.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 мар 2006, 18:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Сообщения: 155
Откуда: Москва
KiCom писал(а):
Приведи где человек не сможет пройти а колеса\гусеницы смогут


Глубокий снег (без наста).
Болото.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 мар 2006, 18:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Сообщения: 197
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm
Охотники шастают и там и там.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 мар 2006, 19:03 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Какие охотники?! Тема о Атлетик-Ботах, единственных роботах где ноги уместны, и более того обязательны по правилам.

Господа, по существу пожалуйста.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO