roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Кто такие Атлетик-Боты

Кто такие Атлетик-Боты

Сообщение Kanoka » 25 янв 2006, 16:14

Атлетик-Боты или в оригинале Athletics Humanoid это класс соревнований в котором принимают участие человекоподобные роботы в масштабе 1/5 (высота 30-40 см), может конечно человекоподобные сильно сказано, но у них есть две ноги и две руки, иногда даже голова.

Правила соревнования предельно просты, кто первый пробежит 20-ти метровую дистанцию (стометровка в пятом масштабе), тот и победил.
На старт забега роботы выходят по два, бегут по прямой, дорожки шириной 90 см ограничены белыми линиями.

В общем с правилами все просто, с участниками сложно :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение testers » 25 янв 2006, 19:30

А робот имеет право бежать на четвереньках, как орангутанг??? :lol:
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Сообщение NightCity » 28 янв 2006, 22:35

Лучше пружинку под зад...
Разом на 20 метров зашвырнуть...
Главное - прицелиться.
NightCity
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 23 янв 2006, 15:11

Сообщение North » 29 янв 2006, 15:36

Шутки шутками, а Testers прав. Если бы я делал робота для этих соревнований, то сделал бы его бегающим на четвереньках, только не как обезьяна, а как кошка. А перед стартом он вставал бы на задние лапы для пущей гуманоидности.
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Сообщение Kanoka » 29 янв 2006, 18:00

Я полных правил не видел, но вероятно в них есть пункт о том что робот должен бежать на двух ногах, да и само название Athletics Humanoid говорит о том что боты прямоходящие.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение KiCom » 29 янв 2006, 18:13

Организаторы этого соревнования хотят увидеть новые идеи передвижения на двух ногах, поэтому бег на четырех наверно запрещен. Устраивают же гонки на машинах которыми управляет компьютер, по пустыни, тоже для этого, посмотреть новые идеи. Также было и с первыми самолетами, сначало надо было пролететь 10 метров (так для примера), человек взял разогнался на велосипеде повернул крылья и пролетел. Потом усложнили правила нужно было пролете по восьмерке, тут уже велосипеда будет мало. Также я думаю будет и с этим соревнованием, сначало по прямой бегать, потом по кругу, а по кругу сложнее будет есть центробежная сила, ну и т.д.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Степан » 02 мар 2006, 22:34

А смысл движения на двух ногах ?*
Степан
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 01 мар 2006, 09:56
Откуда: SamaRA, Togliatti

Сообщение Kanoka » 03 мар 2006, 05:32

А смысл движения на двух ногах ?

А смысл роботов делать? Уже есть шедевры типа Асимы и QRIO, бегают по лестницам, осмысленно отвечают на голосовые вопросы, узнают знакомых людей в лицо, да еще и на дудках играют. А мы тут второй год голову ломаем как сделать трехколесную тележку которая могла бы самостоятельно пересечь комнату. Как вы думаете в этом есть смысл?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2006, 09:55

Kanoka писал(а):А смысл роботов делать? Уже есть шедевры типа Асимы и QRIO, бегают по лестницам, осмысленно отвечают на голосовые вопросы, узнают знакомых людей в лицо, да еще и на дудках играют. А мы тут второй год голову ломаем как сделать трехколесную тележку которая могла бы самостоятельно пересечь комнату. Как вы думаете в этом есть смысл?

Утрируете :) все немного не так...
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение KiCom » 03 мар 2006, 15:39

Степан писал(а):А смысл движения на двух ногах ?*

Один из плюсов, проходимость очень высокая если это "нормальные" две ноги, тоесть примерно с темиже возможностями что и у человека но такого пока нет :), вот они и устраивают соревнования
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение ASin » 03 мар 2006, 15:55

KiCom писал(а):Один из плюсов, проходимость очень высокая если это "нормальные" две ноги, тоесть примерно с темиже возможностями что и у человека


Это у ног высокая проходимость???

На самом деле, две ноги у робота -- это то же самое, что манипулятор с 4-мя пальцами + 1 противостоящий. Или нейрон на микросхемах.
Грех антропоморфизма, одним словом ;)
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение KiCom » 03 мар 2006, 18:22

[quote="ASin"]
Это у ног высокая проходимость???
[\quote]
Приведи где человек не сможет пройти а колеса\гусеницы смогут, понятно на том уровне что сейчас находяться ноги у роботов это не реально, но в еще в переди.
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение ASin » 03 мар 2006, 18:37

KiCom писал(а):Приведи где человек не сможет пройти а колеса\гусеницы смогут


Глубокий снег (без наста).
Болото.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение North » 03 мар 2006, 18:50

Охотники шастают и там и там.
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Сообщение Kanoka » 03 мар 2006, 19:03

Какие охотники?! Тема о Атлетик-Ботах, единственных роботах где ноги уместны, и более того обязательны по правилам.

Господа, по существу пожалуйста.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Атлетик-Боты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron