roboforum.ru

**Orbit** » 25 апр 2006, 19:58

Как я заметил, в бойцовых роботах (по примеру Робоклуба) применяются в основном мотор-редукторы стеклоподъемников и стеклоочистителей от отечественных автомашин.
Но такой вариант мне не очень нравиться, т.к.
-двигатели не расчитаны на постоянную работу, особенно от стеклоподъемников и ломаются они в машинах достаточно часто
-червячный редуктор хорошо работает при достаточной мощности и хорошем скольжении червяка, а здесь при нагрузках червяк будет мять колесо

У кого какие предложения есть по выбору двигателя? желательно, чтобы это был коллекторный двигатель 12В, ток 10А. Ну и был не хуже чем от стеклоподъемников.

**EdGull** » 25 апр 2006, 20:05

Orbit писал(а):а здесь при нагрузках червяк будет мять колесо

как это образом червяк соприкасаться будет с червяком?
может имелась в виду пластмассовая шестерня?

**Orbit** » 25 апр 2006, 20:33

Червячная передача, механическое устройство для передачи вращения между скрещивающимися (обычно под прямым углом) валами посредством червяка (винта) и сопряжённого с ним червячного КОЛЕСА.

**EdGull** » 25 апр 2006, 20:38

получается что я был неправ :-)

тогда что мешает изготовить КОЛЕСО металлическим?

**Orbit** » 25 апр 2006, 20:42

Да впринципе мне сам двигатель не нравиться.
Вот и спрашиваю какая есть альтернатива?

**EdGull** » 25 апр 2006, 20:44

меня пока стеклоподъемники устраивают. правда мой робот пока мало еще на них ездил, но зато он ими таскает автомобильный аккумулятор на 75АЧ.
как сломаются буду думать.

**Orbit** » 25 апр 2006, 20:49

А посмотреть на него мона?

В принципе выбор-то небольшой. :cry:
Вероятно тоже со стеклоподъемников начну......

**EdGull** » 25 апр 2006, 20:55

Он у меня на работе. Завтра сфоткаю, выложу. А че фоткать, движки?

**Orbit** » 25 апр 2006, 21:16

Движки, компановку, общий вид....
Что он у тебя умеет?

**EdGull** » 25 апр 2006, 21:25

кроме как ездить и никуда не врезаться, ничего.
это платформа для обкатки модулей.

**Orbit** » 25 апр 2006, 21:29

А вообще при врезании в препятствие как стеклоподъемники себя ведут? колеса крутят или встают?

**EdGull** » 25 апр 2006, 21:35

если препятствие легче 15кг, то едем дальше вместе с препятствием :-)

если стена, то буксуем. во всяком случае пока буксуем :-)

**Orbit** » 25 апр 2006, 21:40

Значит запас по мощности есть, надо сцепление с полом увеличивать.
А сколько он у тебя весит, сколько колес, как управляется?

**EdGull** » 25 апр 2006, 21:53

Давай обсуждение моего робота обсуждать в соответствующей ветке http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=13012#13012

**олег001** » 14 фев 2010, 19:36

возьмите мотор от дворников, и редуктор от РЛС тогда потянет :wink:

roboforum.ru

Двигатель для бойцового робота!

Двигатель для бойцового робота!

Re: Двигатель для бойцового робота!

Re: Двигатель для бойцового робота!

Кто сейчас на конференции