roboforum.ru

Как я заметил, в бойцовых роботах (по примеру Робоклуба) применяются в основном мотор-редукторы стеклоподъемников и стеклоочистителей от отечественных автомашин.
Но такой вариант мне не очень нравиться, т.к.
-двигатели не расчитаны на постоянную работу, особенно от стеклоподъемников и ломаются они в машинах достаточно часто
-червячный редуктор хорошо работает при достаточной мощности и хорошем скольжении червяка, а здесь при нагрузках червяк будет мять колесо

У кого какие предложения есть по выбору двигателя? желательно, чтобы это был коллекторный двигатель 12В, ток 10А. Ну и был не хуже чем от стеклоподъемников.

как это образом червяк соприкасаться будет с червяком?
может имелась в виду пластмассовая шестерня?

Червячная передача, механическое устройство для передачи вращения между скрещивающимися (обычно под прямым углом) валами посредством червяка (винта) и сопряжённого с ним червячного КОЛЕСА.

получается что я был неправ
тогда что мешает изготовить КОЛЕСО металлическим?

Да впринципе мне сам двигатель не нравиться.
Вот и спрашиваю какая есть альтернатива?

меня пока стеклоподъемники устраивают. правда мой робот пока мало еще на них ездил, но зато он ими таскает автомобильный аккумулятор на 75АЧ.
как сломаются буду думать.

А посмотреть на него мона?

В принципе выбор-то небольшой.  :cry:
Вероятно тоже со стеклоподъемников начну......

Он у меня на работе. Завтра сфоткаю, выложу. А че фоткать, движки?

Движки, компановку, общий вид....
Что он у тебя умеет?

кроме как ездить и никуда не врезаться, ничего.
это платформа для обкатки модулей.

А вообще при врезании в препятствие как стеклоподъемники себя ведут? колеса крутят или встают?

если препятствие легче 15кг, то едем дальше вместе с препятствием
если стена, то буксуем. во всяком случае пока буксуем

Значит запас по мощности есть, надо сцепление с полом увеличивать.
А сколько он у тебя весит, сколько колес, как управляется?

Давай обсуждение моего робота обсуждать в соответствующей ветке http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=13012#13012

возьмите мотор от дворников, и редуктор от РЛС тогда потянет

_________________