roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Двигатель для бойцового робота!

Двигатель для бойцового робота!

Сообщение Orbit » 25 апр 2006, 19:58

Как я заметил, в бойцовых роботах (по примеру Робоклуба) применяются в основном мотор-редукторы стеклоподъемников и стеклоочистителей от отечественных автомашин.
Но такой вариант мне не очень нравиться, т.к.
-двигатели не расчитаны на постоянную работу, особенно от стеклоподъемников и ломаются они в машинах достаточно часто
-червячный редуктор хорошо работает при достаточной мощности и хорошем скольжении червяка, а здесь при нагрузках червяк будет мять колесо

У кого какие предложения есть по выбору двигателя? желательно, чтобы это был коллекторный двигатель 12В, ток 10А. Ну и был не хуже чем от стеклоподъемников.
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Re: Двигатель для бойцового робота!

Сообщение EdGull » 25 апр 2006, 20:05

Orbit писал(а):а здесь при нагрузках червяк будет мять колесо

как это образом червяк соприкасаться будет с червяком?
может имелась в виду пластмассовая шестерня?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Orbit » 25 апр 2006, 20:33

Червячная передача, механическое устройство для передачи вращения между скрещивающимися (обычно под прямым углом) валами посредством червяка (винта) и сопряжённого с ним червячного КОЛЕСА.
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение EdGull » 25 апр 2006, 20:38

получается что я был неправ :-)
тогда что мешает изготовить КОЛЕСО металлическим?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Orbit » 25 апр 2006, 20:42

Да впринципе мне сам двигатель не нравиться.
Вот и спрашиваю какая есть альтернатива?
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение EdGull » 25 апр 2006, 20:44

меня пока стеклоподъемники устраивают. правда мой робот пока мало еще на них ездил, но зато он ими таскает автомобильный аккумулятор на 75АЧ.
как сломаются буду думать.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Orbit » 25 апр 2006, 20:49

А посмотреть на него мона?

В принципе выбор-то небольшой.  :cry:
Вероятно тоже со стеклоподъемников начну......
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение EdGull » 25 апр 2006, 20:55

Он у меня на работе. Завтра сфоткаю, выложу. А че фоткать, движки?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Orbit » 25 апр 2006, 21:16

Движки, компановку, общий вид....
Что он у тебя умеет?
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение EdGull » 25 апр 2006, 21:25

кроме как ездить и никуда не врезаться, ничего.
это платформа для обкатки модулей.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Orbit » 25 апр 2006, 21:29

А вообще при врезании в препятствие как стеклоподъемники себя ведут? колеса крутят или встают?
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение EdGull » 25 апр 2006, 21:35

если препятствие легче 15кг, то едем дальше вместе с препятствием :-)
если стена, то буксуем. во всяком случае пока буксуем :-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение Orbit » 25 апр 2006, 21:40

Значит запас по мощности есть, надо сцепление с полом увеличивать.
А сколько он у тебя весит, сколько колес, как управляется?
Аватара пользователя
Orbit
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 17 дек 2005, 00:28
Откуда: 150км от г.Великий Новгород

Сообщение EdGull » 25 апр 2006, 21:53

Давай обсуждение моего робота обсуждать в соответствующей ветке http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?p=13012#13012
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Двигатель для бойцового робота!

Сообщение олег001 » 14 фев 2010, 19:36

возьмите мотор от дворников, и редуктор от РЛС тогда потянет :wink:
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

След.

Вернуться в Бойцовые Роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter