На соревнования действительно стоит посмотреть и в них поучаствовать. Смотрите на видео как "тренируется" наш робот, занявший третье место в соревнованиях RoboRace в г. Ковров в 2012 году.
Пожалуйста при пиаре своих роботов указывайте места)) Народ начинает думать что роборейс очень медленный. Да не у всех получается ездить быстро. Но например команды первой тройки 27 метровую трассу проходят за 14-18с
В основном у лидеров из сенсоров используются лидары Sharp (различные) и готовые колёсные платформы классического привода (есть и танковая схема).
По электронике всё просто тут ненужно сверх вычислений поэтому любая AVR потянет. Кто-то собирает свои платы (я тоже этим грешил в молодости). Сейчас когда работаешь, а это идет как хобби (хотя уже есть неплохие спонсоры из Украины и США) проще переплатить и купить что нужно уменьшив срок разработки.