Конструкции все держат в секрете. Есть моя статья
https://sites.google.com/site/sklipusrobotsystems/Papers/proekt-speebo-put-cempiona В основном у лидеров из сенсоров используются лидары Sharp (различные) и готовые колёсные платформы классического привода (есть и танковая схема).
По электронике всё просто тут ненужно сверх вычислений поэтому любая AVR потянет. Кто-то собирает свои платы (я тоже этим грешил в молодости). Сейчас когда работаешь, а это идет как хобби (хотя уже есть неплохие спонсоры из Украины и США) проще переплатить и купить что нужно уменьшив срок разработки.
Следующие соревнования будут в Ивано-франковске.
Весь календарь можно посмотреть здесь
http://www.roborace.te.ua/news_ua/zminy-v-kalendari_201213/