|
Можно, но есть нюанс. Линия черная на белом фоне. У вас фотодиоды, им нужен свет, значит надо поставить еще светодиод по центру робота, чтоб освещал линию. Еще нюанс в расположении фотодиодов, точнее в расстоянии между ними. Если линия проходит между светодиодами (оба видят белое) - робот включает два мотора и погнал, если один видит черную линию - соответствующий мотор останавливается и робот поворачивает, пока снова линия не станет между фотодиодами. Способ чреват тем, что при хорошей инерции робот улетит с линии при первом же повороте, оба датчика окажутся на белом и робот тупо уедет от линии и все. Если расстояние между датчиками будет меньше ширины линии и при старте один на линии, а другой нет, то робот поедет вихляя, включая моторы по очереди. Медленно и не красиво, а если вдруг оба датчика окажутся на линии - то вообще остановится. Следующий нюанс - регулировка датчиков отсутствует полностью. Надо чтоб при отражении от белого была логическая 1, а при отражении от линии - логический ноль. Уровнем освещения светодиода регулировать? А вечером вы свет включите и уровни уедут, или солнце выйдет из-за туч. Хотя если датчики и осветитель близко к полу - эффект уменьшится. Надеюсь я не настолько напугал, что вы откажетесь от постройки робота. Вливайтесь в наши ряды, собирайте роботов, проблемы конечно будут, но на то и форум, чтобы помогать их решать.
Добавлено спустя 7 минут 14 секунд:
Хотя я несколько наврал. Фотодиоды включены как то странно. Если бы это были фоторезисторы, тогда понятно - был бы делитель напряжения. Хотя и тут эффект наверное такой же. В общем моторы в этих схемах всегда будут работать по очереди, а значит датчики должны быть ближе чем ширина линии. Если оба датчика осветить одинаково - один бог знает какой из моторов закрутится (гистерезисы в триггерах шмитта имеют разброс). Начинайте делать шасси, а электронику (если эти схемы не получится настроить) всегда можно заменить.
|
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
как его заставить ехать по линии
