danger писал(а):Как сделать платформу для лине трейсера ?
Можно повторить вот такой вариант универсального робота платформы в необходимом для решения задачи объеме - http://MicroCamp.narod.ru - простой робот на AVR ATmega8 - там и руководство есть на русском языке со всеми схемами, програмным кодом и деталировкой достаточной для изготовления робота из того что есть подрукой.