roboforum.ru

(данное сообщение будет обновляться/редактироваться по ходу сборки/наладки.
Важные события будут отмеченны новым сообщением для выхода темы в "активные темы" форума.)

Для получения опыта работы в "реальных условиях" с моей "GameBoyCam" было решено собрать и отладить мелкий Line Tracer. И заодно поучавствовать в "Line-following: roboforum-OFFLINE-contest".

О текущщей платформе я уже вскольз упоминал.
Проект получил название "Linestrel".

Цели проекта:
а) получение опыта работы с оптическим сенсором,
б) участие в оффлайн-соревновании.




Чертёж был сделан в MegaCAD, раскройка проводилась на CNC.
Колёса - колёса захвата бумаги от принтера струйника HP (старых образцов).
Повешаны на блоки подшипников от болтания головок HDD.
Материал - та фигня лёгкая "пористая", которую я упоминал в теме про лазерорезаный захват. 5мм толщиной. резал своим CNC, но можно и лобзиком из фанеры всё.
Моторы - из ящика с донормаи. не помню, откуда именно таких выдрал.
Шестерни - тоже когда то по дешёвке затарился.
Питать предпологается от шести AA элементов.
Подруливающее колесо сделано из прижимного ролика кассетного магнитофона.



На последок мелкий ролик первого заезда.
(питание - от двух элементов, вроде и вниз и вверх запаса по скорости достаточно)

Быстро как бегает, и прочная, много двигатели потребляют?