roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


моя LineTracer платформа "Linestrel"

моя LineTracer платформа "Linestrel"

Сообщение nest » 04 сен 2009, 20:59

(данное сообщение будет обновляться/редактироваться по ходу сборки/наладки.
Важные события будут отмеченны новым сообщением для выхода темы в "активные темы" форума.)


Для получения опыта работы в "реальных условиях" с моей "GameBoyCam" было решено собрать и отладить мелкий Line Tracer. И заодно поучавствовать в "Line-following: roboforum-OFFLINE-contest".

О текущщей платформе я уже вскольз упоминал.
Проект получил название "Linestrel".

Цели проекта:
а) получение опыта работы с оптическим сенсором,
б) участие в оффлайн-соревновании.


3620.JPG
3620.JPG (50.65 КиБ) Просмотров: 2571


Чертёж был сделан в MegaCAD, раскройка проводилась на CNC.
Колёса - колёса захвата бумаги от принтера струйника HP (старых образцов).
Повешаны на блоки подшипников от болтания головок HDD.
Материал - та фигня лёгкая "пористая", которую я упоминал в теме про лазерорезаный захват. 5мм толщиной. резал своим CNC, но можно и лобзиком из фанеры всё.
Моторы - из ящика с донормаи. не помню, откуда именно таких выдрал.
Шестерни - тоже когда то по дешёвке затарился.
Питать предпологается от шести AA элементов.
Подруливающее колесо сделано из прижимного ролика кассетного магнитофона.
3621.JPG
3621.JPG (17.9 КиБ) Просмотров: 2562



На последок мелкий ролик первого заезда.
(питание - от двух элементов, вроде и вниз и вверх запаса по скорости достаточно)

Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: моя LineTracer платформа "Linestrel"

Сообщение yak-40 » 04 сен 2009, 22:56

Подруливающее колесо зачётное :good: Да и найти не проблемма :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: моя LineTracer платформа "Linestrel"

Сообщение osc » 25 окт 2009, 21:43

Быстро как бегает, и прочная, много двигатели потребляют?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 332
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений


Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter