roboforum.ru

траса Track2a просто супер
особенно понравился участок трасы где линия меняет цвет.
скачал трасы буду пробовать, что получиться.

RiO,
Предлагаю такие правила:
- длина линии 1 метр, поперечина 20 см.
- стартовать от края поперечной линии.
- на конце линии робот должен полностью выехать за поперечную линию.
- обратное движение делать только с разворота, никакого заднего хода.
- замеряется время двух полных циклов туда-сюда (т.е. 4 раза пройти линию и 3 раза развернуться).

правила поддерживаю!
только может сделать лучше один цикл (стартуем - до конца линии - разворот и к финишу)?
но в принципе я согласен буду и с двумя циклами.


давайте определимся точно оставляем правила RiO или следует что нибудь изменить

To VIRUS: Можно отложить окончательное утверждение правил до появления первых видео с тестами.

VIRUS_V8 писал(а):только может сделать лучше один цикл

разворот - самое интересное. К тому же требования сделать 3 разворота подряд повысят требования к точности алгоритма. С одним разворотом проще получить рекорд делая много попыток и выбирая лучшую. Может лучше даже потребовать 5 разворотов?

я за 5 разворотов

+1

Да и на других трассах можно разрешить несколько кругов делать с выбором наилучшего времени

Ненене, не с выбором наилучшего, а с суммированием времени, чтобы не было попыток выбрать лучшее и выложить.

+1 к сказанному выше. надо бы даже ограничить количество кругов НЕ менее определенного. Или просто строго 5.

тогда давайте остановимся на 5 разворотах

траса Track 3a_1meter, забег RBT-2008.

листов А3 у меня не было, пришлось на ринге кегельринга (с другой стороны разместить трасу), толщина линии (изолента) 15 мм - 1м (для точности паралельно трасы лежит метровая линейка), поперечные линии 20 см.
Приношу прощение за паршивое качество видео (снято на мобильный телефон) камеры у меня к сожелению нет, если получиться взять выложу в хорошем качестве.

смотрите видео в хорошем качастве ниже

вот заезд, траса Track 3a_1meter в хорошем качестве

прямую линию проезжает примерно за 4 сек, разворот - 1.7 сек.

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
вот фото

видео из предыдущего поста

кто нибудь составит компанию моему роботу в заезде по прямой линии
(траса Track 3a_1meter)?
SMT, RiO, frig - вы же уже участвовали, присоединяйтесь, и все желающие тоже.
давайте расширять груг участников оффлайн соревнования (по возможности конечно)

Я дико извиняюсь, но видимо буду участвовать уже с модулем отслеживания линии типовым, а то его уже даже в виде печатной платы изготовили, на след. неделе в ебург привезут...

DeaD, да все нормально, будем ждать твоего выступления

сеодня планировал собрать своего робота до готовности, но не получилось. Надеюсь, может завтра получится.