Технический форум по робототехнике.
blindman » 16 авг 2008, 17:18
У кого нибудь есть идеи как сделать датчики для таймера? Наиболее очевидная конструкция:
Но у такой конфигурации явный недостаток - при потере линии робот может просто снести датчики, осбенно при более сложной конфигурации линии, когда участки линии проходят близко друг к другу.
Добавлено спустя 37 минут 1 секунду:Может быть так :
- sensors.PNG (3.88 КиБ) Просмотров: 4512
момент прохождения контрольной точки определяем по пропаданию сигнала одновременно на 2 датчиках. Излучатели и приемники тогда можно поместить на достаточно большом удалении от линии
Victorovych » 16 авг 2008, 17:32
А может просверлить в линии отверстие и туда глаз (фотодиод) поставить?
-= Александр =- » 16 авг 2008, 17:35
Можно проще: излучатель под линию запихнуть, а приемник над ней повесить. Или вообще датчик нажатия или магнитный или какой другой в линию вмонтировать...
Добавлено спустя 37 секунд:Victorovych писал(а):А может просверлить в линии отверстие и туда глаз (фотодиод) поставить?
Умная мысль приходит одновременно!
blindman » 16 авг 2008, 17:50
неплохие варианты. Правда конструкция трассы усложняется. Придется ведь какие-то подставки ставить, просто из плитки трассу уже не выложишь?
Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
По-моему, оптика единственный нормальный вариант. С датчиками нажатия, магнитными, емкостными, индуктивными слишком много факторов будут влиять на момент срабатывания - масса, размеры, внешние поля ...
Виталий » 16 авг 2008, 18:10
Просто прилепить датчик и все дела. На двухсторонний скотч.
blindman » 16 авг 2008, 18:16
Сверху чтоли? Тогда вот такое не прокатывает:
frig » 16 авг 2008, 19:27
с белой линией можно попробовать наклеить на неё светоотражающую полоску и датчик (и излучатель и приемник) повесить над линией. отражается - нету никого, не отражается - есть.
а если линия черная - обязать клеить на крышу бота отражатель
можно просто поискать такой типа скотч.
Ruslan » 17 авг 2008, 00:43
blindman писал(а):У кого нибудь есть идеи как сделать датчики для таймера? Наиболее очевидная конструкция:
...
Но у такой конфигурации явный недостаток - при потере линии робот может просто снести датчики, осбенно при более сложной конфигурации линии, когда участки линии проходят близко друг к другу.
Нормальная констукция. Если робот потеряется, и собьет датчик то результат просто не зачитывается. Минимально качественный робот и так не будет далеко отклоняться от линии. Для надежности ставь датчики только на прямом участке.
blindman » 17 авг 2008, 04:00
Сам уже склоняюсь к такому же выводу. Посмотрел много буржуйских сайтов - многие используют именно такую конструкцию
mandigit » 17 авг 2008, 12:31
Такой оставь.
Что-то на робота лепить или на линию не есть гуд.
blindman писал(а):Но у такой конфигурации явный недостаток - при потере линии робот может просто снести датчики, осбенно при более сложной конфигурации линии, когда участки линии проходят близко друг к другу.
Ruslan » 17 авг 2008, 23:58
blindman, напиши проо своего рблота в этом разделе, а еще лучше выложи фотку и видео.
magdanoz » 20 янв 2009, 19:13
Всем привет!
Нечего обнаруживать теплую воду, если она уже есть.
Даю линк к сайту, в котором есть хорошая информация об этой проблеме. Заходим сюда ->
Таймер для slotcars.