roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Таймер для лайнтрейсинга

Таймер для лайнтрейсинга

blindman » 16 авг 2008, 17:18

У кого нибудь есть идеи как сделать датчики для таймера? Наиболее очевидная конструкция:
Изображение

Но у такой конфигурации явный недостаток - при потере линии робот может просто снести датчики, осбенно при более сложной конфигурации линии, когда участки линии проходят близко друг к другу.

Добавлено спустя 37 минут 1 секунду:
Может быть так :

sensors.PNG
sensors.PNG (3.88 КиБ) Просмотров: 4524


момент прохождения контрольной точки определяем по пропаданию сигнала одновременно на 2 датчиках. Излучатели и приемники тогда можно поместить на достаточно большом удалении от линии

Re: Таймер для лайнтрейсинга

Victorovych » 16 авг 2008, 17:32

А может просверлить в линии отверстие и туда глаз (фотодиод) поставить?

Re: Таймер для лайнтрейсинга

-= Александр =- » 16 авг 2008, 17:35

Можно проще: излучатель под линию запихнуть, а приемник над ней повесить. Или вообще датчик нажатия или магнитный или какой другой в линию вмонтировать...

Добавлено спустя 37 секунд:
Victorovych писал(а):А может просверлить в линии отверстие и туда глаз (фотодиод) поставить?


Умная мысль приходит одновременно! :wink:

Re: Таймер для лайнтрейсинга

blindman » 16 авг 2008, 17:50

неплохие варианты. Правда конструкция трассы усложняется. Придется ведь какие-то подставки ставить, просто из плитки трассу уже не выложишь?

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
По-моему, оптика единственный нормальный вариант. С датчиками нажатия, магнитными, емкостными, индуктивными слишком много факторов будут влиять на момент срабатывания - масса, размеры, внешние поля ...

Re: Таймер для лайнтрейсинга

Виталий » 16 авг 2008, 18:10

Просто прилепить датчик и все дела. На двухсторонний скотч.

Re: Таймер для лайнтрейсинга

blindman » 16 авг 2008, 18:16

Сверху чтоли? Тогда вот такое не прокатывает:

Изображение
Изображение

Re: Таймер для лайнтрейсинга

frig » 16 авг 2008, 19:27

с белой линией можно попробовать наклеить на неё светоотражающую полоску и датчик (и излучатель и приемник) повесить над линией. отражается - нету никого, не отражается - есть.

а если линия черная - обязать клеить на крышу бота отражатель :-) можно просто поискать такой типа скотч.

Re: Таймер для лайнтрейсинга

Ruslan » 17 авг 2008, 00:43

blindman писал(а):У кого нибудь есть идеи как сделать датчики для таймера? Наиболее очевидная конструкция:
...
Но у такой конфигурации явный недостаток - при потере линии робот может просто снести датчики, осбенно при более сложной конфигурации линии, когда участки линии проходят близко друг к другу.

Нормальная констукция. Если робот потеряется, и собьет датчик то результат просто не зачитывается. Минимально качественный робот и так не будет далеко отклоняться от линии. Для надежности ставь датчики только на прямом участке.

Re: Таймер для лайнтрейсинга

blindman » 17 авг 2008, 04:00

Сам уже склоняюсь к такому же выводу. Посмотрел много буржуйских сайтов - многие используют именно такую конструкцию

Re: Таймер для лайнтрейсинга

mandigit » 17 авг 2008, 12:31

Такой оставь.
Что-то на робота лепить или на линию не есть гуд.

blindman писал(а):Но у такой конфигурации явный недостаток - при потере линии робот может просто снести датчики, осбенно при более сложной конфигурации линии, когда участки линии проходят близко друг к другу.

Re: Таймер для лайнтрейсинга

Ruslan » 17 авг 2008, 23:58

blindman, напиши проо своего рблота в этом разделе, а еще лучше выложи фотку и видео.

Re: Таймер для лайнтрейсинга

magdanoz » 20 янв 2009, 19:13

Всем привет! :)
Нечего обнаруживать теплую воду, если она уже есть. :) Даю линк к сайту, в котором есть хорошая информация об этой проблеме. Заходим сюда -> Таймер для slotcars.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter