Таймер для лайнтрейсинга

blindman

У кого нибудь есть идеи как сделать датчики для таймера? Наиболее очевидная конструкция:

Но у такой конфигурации явный недостаток - при потере линии робот может просто снести датчики, осбенно при более сложной конфигурации линии, когда участки линии проходят близко друг к другу.

Добавлено спустя 37 минут 1 секунду:
Может быть так :

Вложение:

sensors.PNG [ 3.88 КиБ | Просмотров: 5347 ]

момент прохождения контрольной точки определяем по пропаданию сигнала одновременно на 2 датчиках. Излучатели и приемники тогда можно поместить на достаточно большом удалении от линии

Victorovych

А может просверлить в линии отверстие и туда глаз (фотодиод) поставить?

-= Александр =-

Можно проще: излучатель под линию запихнуть, а приемник над ней повесить. Или вообще датчик нажатия или магнитный или какой другой в линию вмонтировать...

Добавлено спустя 37 секунд:

Victorovych писал(а):

А может просверлить в линии отверстие и туда глаз (фотодиод) поставить?

Умная мысль приходит одновременно! :wink:

blindman

неплохие варианты. Правда конструкция трассы усложняется. Придется ведь какие-то подставки ставить, просто из плитки трассу уже не выложишь?

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
По-моему, оптика единственный нормальный вариант. С датчиками нажатия, магнитными, емкостными, индуктивными слишком много факторов будут влиять на момент срабатывания - масса, размеры, внешние поля ...

Виталий

Просто прилепить датчик и все дела. На двухсторонний скотч.

blindman

Сверху чтоли? Тогда вот такое не прокатывает:

frig

с белой линией можно попробовать наклеить на неё светоотражающую полоску и датчик (и излучатель и приемник) повесить над линией. отражается - нету никого, не отражается - есть.

а если линия черная - обязать клеить на крышу бота отражатель :-)

можно просто поискать такой типа скотч.

Ruslan

blindman писал(а):

У кого нибудь есть идеи как сделать датчики для таймера? Наиболее очевидная конструкция:
...
Но у такой конфигурации явный недостаток - при потере линии робот может просто снести датчики, осбенно при более сложной конфигурации линии, когда участки линии проходят близко друг к другу.

Нормальная констукция. Если робот потеряется, и собьет датчик то результат просто не зачитывается. Минимально качественный робот и так не будет далеко отклоняться от линии. Для надежности ставь датчики только на прямом участке.

blindman

Сам уже склоняюсь к такому же выводу. Посмотрел много буржуйских сайтов - многие используют именно такую конструкцию

mandigit

Такой оставь.
Что-то на робота лепить или на линию не есть гуд.

blindman писал(а):

Но у такой конфигурации явный недостаток - при потере линии робот может просто снести датчики, осбенно при более сложной конфигурации линии, когда участки линии проходят близко друг к другу.

Ruslan

blindman, напиши проо своего рблота в этом разделе, а еще лучше выложи фотку и видео.

magdanoz

Всем привет!

Нечего обнаруживать теплую воду, если она уже есть.

Даю линк к сайту, в котором есть хорошая информация об этой проблеме. Заходим сюда -> Таймер для slotcars.

roboforum.ru

Таймер для лайнтрейсинга

Кто сейчас на конференции