А вот робот из соседнего поста научился проходить лабиринт:
1-й проход = составление карты
2-й проход - скоростное прохождение по оптимальному маршруту.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Езда по линии в лабиринте
Re: Езда по линии в лабиринте
кстате заметьте там у него редукторы как раз те которые дядька ЭдГул собирается создать в теме про народный редуктор!!!
Re: Езда по линии в лабиринте
Как качественно он определяет поверхность.
Наверное используется одометрия. Все повороты под углом 90град, древовидный поиск решения.
Наверное используется одометрия. Все повороты под углом 90град, древовидный поиск решения.
Re: Езда по линии в лабиринте
и звуки у него хорошие...
Re: Езда по линии в лабиринте
Пример классического прохождения лабиринта.
Правило левой руки
Обратите внимание, на развилке бот поворачивает всегда налево, и идет вдоль левой "стены" лабиринта, и в конце концов находит выход.
Только непонятно, чего это он так щелкает на повороте?
Правило левой руки
Обратите внимание, на развилке бот поворачивает всегда налево, и идет вдоль левой "стены" лабиринта, и в конце концов находит выход.
Только непонятно, чего это он так щелкает на повороте?
Re: Езда по линии в лабиринте
yak-40 писал(а):Только непонятно, чего это он так щелкает на повороте?
Предполагаю, что при торможении он по инерции бьется передним краем об пол.
Re: Езда по линии в лабиринте
Всегда поражало как этот робот точно отслеживает линию. Моторредукторы у него с соотношением 20:1 или 30:1?
Re: Езда по линии в лабиринте
Судя по картинки с офф. сайта 30:1