roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Езда по линии в лабиринте

Езда по линии в лабиринте

Сообщение Ruslan » 24 июн 2008, 23:00

А вот робот из соседнего поста научился проходить лабиринт:
1-й проход = составление карты
2-й проход - скоростное прохождение по оптимальному маршруту.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Езда по линии в лабиринте

Сообщение Myp » 24 июн 2008, 23:11

кстате заметьте там у него редукторы как раз те которые дядька ЭдГул собирается создать в теме про народный редуктор!!!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17470
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Езда по линии в лабиринте

Сообщение mandigit » 30 июн 2008, 21:08

Как качественно он определяет поверхность.
Наверное используется одометрия. Все повороты под углом 90град, древовидный поиск решения.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Езда по линии в лабиринте

Сообщение alegz » 30 июн 2008, 21:14

круто!
Аватара пользователя
alegz
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 01 июн 2008, 08:48
Откуда: Новосибирск
прог. языки: С++, Asm, PHP

Re: Езда по линии в лабиринте

Сообщение EdGull » 30 июн 2008, 21:28

и звуки у него хорошие...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Езда по линии в лабиринте

Сообщение yak-40 » 30 июн 2008, 22:04

Пример классического прохождения лабиринта.
Правило левой руки :)
Обратите внимание, на развилке бот поворачивает всегда налево, и идет вдоль левой "стены" лабиринта, и в конце концов находит выход.
Только непонятно, чего это он так щелкает на повороте?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Езда по линии в лабиринте

Сообщение Ruslan » 01 июл 2008, 00:26

yak-40 писал(а):Только непонятно, чего это он так щелкает на повороте?

Предполагаю, что при торможении он по инерции бьется передним краем об пол.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Езда по линии в лабиринте

Сообщение osc » 12 янв 2011, 18:56

Всегда поражало как этот робот точно отслеживает линию. Моторредукторы у него с соотношением 20:1 или 30:1?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 332
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Езда по линии в лабиринте

Сообщение Skyline » 12 янв 2011, 21:04

Судя по картинки с офф. сайта 30:1
http://www.pololu.com/catalog/product/975
0J843.600.jpg
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич


Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter