roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Гонки по линии на выбывание

Re: Гонки по линии на выбывание

EdGull » 10 июн 2008, 22:37

если на стеклоподъемниках будет небольшой асфальтоукладчик, вот тогда зрелищность точно будет :D

Re: Гонки по линии на выбывание

FireFly » 11 июн 2008, 00:07

ООО, придумал... надо линий параллельно несколько нарисовать и шоб они еще пересекались периодически - тут уже одними датчиками линии не обойдешься да и алгоритмы интереснее будут. Новая дисциплина получится :) предлагаю название дисциплины Line Grand Prix :wink:

Кстати миниботы как раз подойдут по всем параметрам, тока медленные (форсаж нуна делать :D )

Re: Гонки по линии на выбывание

Victorovych » 11 июн 2008, 00:11

RiO писал(а):Предлагаю обсудить такие правила:
- габариты роботов 10 х 10 см
- вес до 500 г
- никакого оружия, портящего другие роботы (так же как в сумо)
- выбывает вытолкнутый робот или робот потерявший линию и не нашедший ее до момента подъезда следующего робота, также выбывает робот, остановившийся более чем на 3 секунды, или двигающийся назад.
- время заезда неограничено (до посделнего живого робота)
- задний ход запрещен
- на трассе только плавные повороты.

Согласен со всем, кроме габаритов. Предлагаю ограничить габарит только по ширине робота.
EdGull писал(а):1. я считаю, самым первым критерием в соревнованиях должна быть зрелищность. А все остальные требования уже должны подстраиваться под это...

Не скажу что увиденный ролик был не зрелищным, хотя судя по многим репликам стоит создать еще и класс - "Гонки на выживание", в котором побеждает тот кто любыми средствами, включая выставление активных помех и порчу оппонентов :crazy: остался на линии последним. Зрелище будет - мама не горюй :ROFL:
Единственным ограничением ввести максимальный вес.

Re: Гонки по линии на выбывание

EdGull » 11 июн 2008, 08:08

идея в ролике хорошая, но зрелищности в нем ноль.

Re: Гонки по линии на выбывание

Ruslan » 12 июн 2008, 10:36

Габарит по ширине важен чтобы не цеплять роботов, двигающихся по соседней линии (например в петле).
Габарит по длине важен, чтобы сбитый робот (или робото в повороте) не перегораживал дорогу опять же на соседней линии.

Испоьлзование активных помех делает этот класс менее доступным для любителей.

В качестве экстрима можно делать линию не замкнутым контуром а лабиринтом с ответвлениями / петлями.Желательно с минимумом тупиков. Тогда добавляется задача поиска оппонента.

Re: Гонки по линии на выбывание

Redallex » 12 июн 2008, 11:26

В итоге на всех роботах, гонщиках, будут установлены сзади волочашиеся непрозрачные белые пластины, при наезде на которую догоняющий робот будет терять линию, и соответственно пытаться её найти и как результат выбывание из гонки. И победитель будет самый медленный робот :lol:

Re: Гонки по линии на выбывание

Victorovych » 12 июн 2008, 15:26

Можно трал спереди приделать, но все-таки может лучше гонкиНа выбывание
RiO писал(а):Габарит по ширине важен чтобы не цеплять роботов, двигающихся по соседней линии (например в петле).
Габарит по длине важен, чтобы сбитый робот (или робото в повороте) не перегораживал дорогу опять же на соседней линии.

В общем согласен, но 100х100 при весе 0.5 кг - действительно табуретка, может заложить максимальную полощадь (100мм2) и минимальный габаритный размер, допустим 50мм

Re: Гонки по линии на выбывание

rett » 19 июл 2008, 21:05

А идея с параллельными дорожками - гуд
И правила - кто первый намотал N кругов -тот победил кто вылетел с линии - дисквалификация
И трассу - метров 5 . Никакой толкотни тока скорость
Ограничение только по ширине


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter