Пиплы,
постараюсь в этой веточке выкладывать материалы по самостоятельной сборке робота для LineTrace.
Полный текст впоследствие будет выложен на imobot.ru
Решено было собрать робота максимально из готовых узлов.
Поиски шасси привели в Tamiya.
Был куплен погрузчик
Цена 990р.
Место Москва, м. Люблино, Тихорецкий б-р, д.1 ТЦ "Москва", вход 11, пав. Л-128 (тел. 3598007, 9805329)
Сборка заняла 4 часа - все сделано очень качественно, детали все подобраны аккуратно.
У погрузчика танковая схема управления (каждая сторона управляется своим мотором)
Заднее подруливающее колесо.
Моторы рассчитаны на питание 3В
Скорость ожидается низкая, но это не препятствие для доступного ЛайнТрейсера.
Электроника будет делаться на макетной плате.
В качестве мозга будет использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении,
двигатели будут управляться через L293 - метод управления ШИМ
Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH
Линейка датчиков будет состоять из 5-и элементов (будут применены qrd1114, но возможно применение раздельных светодтодов/фототранзисторов)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Самостоятельная сборка робота для LineTrace
Самостоятельная сборка робота для LineTrace
- Вложения
-
- sample1.jpg (10.92 КиБ) Просмотров: 5484
-
Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace
Сделай для меня одолжение, сделай плиз калькуляцию электроники.
Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace
Скорость ожидается низкая, но это не препятствие для доступного ЛайнТрейсера.
у и собстна нафиг такой торомозной линетрейсер нужон? соревнования то именно на скорость
Алгоритм и схемотехника простецкие, а вот скорость важна ООООчень 
или чисто ради эксперимента?зы. без обид
Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace
+1
По моему опыту даже очень простой алгоритм может успешно рулить по линии на скорости 0,5м/с. Поэтому у шасси должен быть запас по скорости.
По моему опыту даже очень простой алгоритм может успешно рулить по линии на скорости 0,5м/с. Поэтому у шасси должен быть запас по скорости.
Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace
Пиплы, понимаю желание сделать скоростной бот с мощным алгоритмом и обвешанный датчиками!
Однако ТЗ сформировано так: СДЕЛАТЬ
Разного рода ускорения, улучшение - в ваших руках, было-бы что улучшать!
2EdGull
Однако ТЗ сформировано так: СДЕЛАТЬ
Разного рода ускорения, улучшение - в ваших руках, было-бы что улучшать!
2EdGull
- Код: Выделить всё • Развернуть
Наименование Цена, р Кол-во Стоимость, р
Аккумулятор 4.8В, 600мА* 200 1 200
ATMEGA8 DIP 90 1 90
Кварц 4МГц 20 1 20
Сунсоры QRD1114 24 5 120
Драйвер двигателей L293D 60 1 60
Мелочевка (R, C) 50 1 50
MAX232 60 1 60
Монтажная плата 100 1 100
700
Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace
А какие габариты у него? С размерами как нить определяться будем?
Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace
так ко мне какой вопрос собственно?
Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace
Я это, сперва не в ту ветку залез. В соседней подробнее расписал.
Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace
Разместил описание бота на