roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Самостоятельная сборка робота для LineTrace

Самостоятельная сборка робота для LineTrace

Сообщение mandigit » 25 май 2008, 19:45

Пиплы,
постараюсь в этой веточке выкладывать материалы по самостоятельной сборке робота для LineTrace.
Полный текст впоследствие будет выложен на imobot.ru

Решено было собрать робота максимально из готовых узлов.
Поиски шасси привели в Tamiya.
Был куплен погрузчик
Цена 990р.
Место Москва, м. Люблино, Тихорецкий б-р, д.1 ТЦ "Москва", вход 11, пав. Л-128 (тел. 3598007, 9805329)
Сборка заняла 4 часа - все сделано очень качественно, детали все подобраны аккуратно.
У погрузчика танковая схема управления (каждая сторона управляется своим мотором)
Заднее подруливающее колесо.
Моторы рассчитаны на питание 3В

Скорость ожидается низкая, но это не препятствие для доступного ЛайнТрейсера.

Электроника будет делаться на макетной плате.
В качестве мозга будет использован микроконтроллер Mega8 в DIP исполнении,
двигатели будут управляться через L293 - метод управления ШИМ
Питание - 4 аккумулятора типа AA, емкостью 600maH
Линейка датчиков будет состоять из 5-и элементов (будут применены qrd1114, но возможно применение раздельных светодтодов/фототранзисторов)
Вложения
sample1.jpg
sample1.jpg (10.92 КиБ) Просмотров: 3701
box1.jpg
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace

Сообщение EdGull » 25 май 2008, 20:27

Сделай для меня одолжение, сделай плиз калькуляцию электроники.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace

Сообщение FireFly » 26 май 2008, 01:53

Скорость ожидается низкая, но это не препятствие для доступного ЛайнТрейсера.


у и собстна нафиг такой торомозной линетрейсер нужон? соревнования то именно на скорость :wink: Алгоритм и схемотехника простецкие, а вот скорость важна ООООчень :good: или чисто ради эксперимента?

зы. без обид :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace

Сообщение Ruslan » 26 май 2008, 07:43

+1
По моему опыту даже очень простой алгоритм может успешно рулить по линии на скорости 0,5м/с. Поэтому у шасси должен быть запас по скорости.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace

Сообщение mandigit » 26 май 2008, 09:27

Пиплы, понимаю желание сделать скоростной бот с мощным алгоритмом и обвешанный датчиками!
Однако ТЗ сформировано так: СДЕЛАТЬ
Разного рода ускорения, улучшение - в ваших руках, было-бы что улучшать! :)

2EdGull
Код: Выделить всёРазвернуть
      Наименование      Цена, р  Кол-во Стоимость, р
Аккумулятор 4.8В, 600мА*     200       1         200
ATMEGA8 DIP                   90       1          90
Кварц 4МГц                    20       1          20
Сунсоры QRD1114               24       5         120
Драйвер двигателей L293D      60       1          60
Мелочевка (R, C)              50       1          50
MAX232                        60       1          60
Монтажная плата              100       1         100
                                                 700
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace

Сообщение Kanoka » 22 июн 2008, 12:33

А какие габариты у него? С размерами как нить определяться будем?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1272
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace

Сообщение EdGull » 22 июн 2008, 12:37

так ко мне какой вопрос собственно?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace

Сообщение Kanoka » 22 июн 2008, 13:08

Я это, сперва не в ту ветку залез. В соседней подробнее расписал.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1272
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Re: Самостоятельная сборка робота для LineTrace

Сообщение mandigit » 17 авг 2008, 20:59

Разместил описание бота на
http://imobot.ru/index.php?option=com_c ... 7&Itemid=9
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва


Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter