roboforum.ru

Одной из наиболее типичных конфигурацией для роботов такого типа является расположение 5 сенсоров в линию с равным интервалом.
Меня интересует, есть ли более оптимальное расположение, например вынос крайних сенсоров вперед или увеличение их количества?
Каким будет оптимальное расстояние от центра поворота (середины оси при дифференциальном приводе) до датчиков?
Прдполагается оптимизация под 20мм линию и препятствия типа "прямой угол" и др. - см правила в вики.

в миниботе сделано треугольником с вершиной в центр платы

Если буду делать специальную модельку под отслеживание линии - начну с 5 датчиков, расположенных в линию, растояние между датчиками 15мм
Увеличение количества сенсоров улучшит качество прохождения (+5% ИМХО)
Чем дальше датчики вынесены вперед, тем плавнее могут быть повороты, бот какбы срезает углы, соответственно скорости выше (это то-же предположение)

RiO писал(а):Одной из наиболее типичных конфигурацией для роботов такого типа является расположение 5 сенсторв в линию с равным интервалом.
Меня интересует, есть ли более оптимальное расположение, например вынос крайних сенсоров вперед или уваличение их количества?
Каким будет оптимальное расстояние от центра поворота (середины оси при дифференциальном приводе) до датчиков?
Прдполагается оптимизация под 20мм линию и препятствия типа "прямой угол" и др. - см правила в вики.

2 датчика стоят на линии и один впереди (тоже на линии).