roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Расположение сенсоров для езды по линии

Расположение сенсоров для езды по линии

Сообщение Ruslan » 24 апр 2008, 12:55

Одной из наиболее типичных конфигурацией для роботов такого типа является расположение 5 сенсоров в линию с равным интервалом.
Меня интересует, есть ли более оптимальное расположение, например вынос крайних сенсоров вперед или увеличение их количества?
Каким будет оптимальное расстояние от центра поворота (середины оси при дифференциальном приводе) до датчиков?
Прдполагается оптимизация под 20мм линию и препятствия типа "прямой угол" и др. - см правила в вики.
Последний раз редактировалось Ruslan 21 фев 2009, 19:33, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Расположение сенсоров для езды по линии

Сообщение EdGull » 24 апр 2008, 15:45

в миниботе сделано треугольником с вершиной в центр платы
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Расположение сенсоров для езды по линии

Сообщение mandigit » 26 апр 2008, 11:41

Если буду делать специальную модельку под отслеживание линии - начну с 5 датчиков, расположенных в линию, растояние между датчиками 15мм
Увеличение количества сенсоров улучшит качество прохождения (+5% ИМХО)
Чем дальше датчики вынесены вперед, тем плавнее могут быть повороты, бот какбы срезает углы, соответственно скорости выше (это то-же предположение)

RiO писал(а):Одной из наиболее типичных конфигурацией для роботов такого типа является расположение 5 сенсторв в линию с равным интервалом.
Меня интересует, есть ли более оптимальное расположение, например вынос крайних сенсоров вперед или уваличение их количества?
Каким будет оптимальное расстояние от центра поворота (середины оси при дифференциальном приводе) до датчиков?
Прдполагается оптимизация под 20мм линию и препятствия типа "прямой угол" и др. - см правила в вики.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Расположение сенсоров для езды по линии

Сообщение Denis_Wozniak » 21 фев 2009, 13:23

2 датчика стоят на линии и один впереди (тоже на линии).
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.


Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter