Здравствуй, робо-сообщество.
Меня заинтересовали соревнования такого вида http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty/line-prof.html
Хотелось бы узнать мнения по следующему вопросу - целесообразно ли использовать камеру для прохождения таких трасс, либо же имеются вполне себе надежные решения на этот счет.
Также, в этой конкретно трассе есть участок "стиральная доска" - на черные полосы наклеены 3-мм полосы из прозрачного материала. Как реагируют датчики линии? Они перестают замечать полосы? Либо это только для механического воздействия на устройство сделано?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Следование по прерывистой линии
Re: Следование по прерывистой линии
Камеру можно использовать если есть возможность обеспечить необходимое быстродействие обработки видео.
Решения имеются, нужно больше датчиков в несколько линий
Сделано для механического воздействия, но датчики тоже реагируют так как зазор между ним и поверхностью меняется.
Решения имеются, нужно больше датчиков в несколько линий
Сделано для механического воздействия, но датчики тоже реагируют так как зазор между ним и поверхностью меняется.
Re: Следование по прерывистой линии
Я написал программку на delphi для следования по не прерывистой линии,можете посмотреть видео на этом форуме,работает быстро,но пока не испытывал в действии т.к делаю платформу для своего нетбука,попробую после выходных заняться разработкой программы для следования по вашему типу "Линия-проф"