roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Следование по прерывистой линии

Следование по прерывистой линии

Сообщение drcepera » 01 ноя 2012, 01:00

Здравствуй, робо-сообщество.
Меня заинтересовали соревнования такого вида http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty/line-prof.html
Хотелось бы узнать мнения по следующему вопросу - целесообразно ли использовать камеру для прохождения таких трасс, либо же имеются вполне себе надежные решения на этот счет.
Также, в этой конкретно трассе есть участок "стиральная доска" - на черные полосы наклеены 3-мм полосы из прозрачного материала. Как реагируют датчики линии? Они перестают замечать полосы? Либо это только для механического воздействия на устройство сделано?
drcepera
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 10 сен 2011, 18:15
Откуда: St-Petersburg

Re: Следование по прерывистой линии

Сообщение SkyStorm » 01 ноя 2012, 11:53

Камеру можно использовать если есть возможность обеспечить необходимое быстродействие обработки видео.
Решения имеются, нужно больше датчиков в несколько линий
Сделано для механического воздействия, но датчики тоже реагируют так как зазор между ним и поверхностью меняется.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2678
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Следование по прерывистой линии

Сообщение wirusoal » 02 ноя 2012, 16:31

Я написал программку на delphi для следования по не прерывистой линии,можете посмотреть видео на этом форуме,работает быстро,но пока не испытывал в действии т.к делаю платформу для своего нетбука,попробую после выходных заняться разработкой программы для следования по вашему типу "Линия-проф"
wirusoal
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 26 сен 2012, 13:37
Skype: wirusoal
ФИО: Паршиков А.А


Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter