roboforum.ru

Вот в общем моя небольшая не полная программка которая отслеживает черную линию,так же указывает угол отклона от основной оси(красная прямая),думаю как сделаю платформу на колесах для своего нэтбука испытать в действии

Хорошо!

Математика - это сила