какие вообще правила есть в данной категории? насколько я понимаю из названия, эти роботы отслеживают траектории. вроде смысл тогда, кто быстрее преодолеет дистанцию. так?
В последствии планируется избавится от нездоровой гигантомании (на кой спрашивается такому роботу иметь размеры 150 х 150 см и весить 50 кг?) что позволит проводить соревнования на относительно небольших площадках.
По предварительным прикидкам размеры робота 22 х 22 см, без ограничения по массе.
P.S. Довольно странный размер 22 см это привязка к 9 дюймовым шасси.
А вот если сделать 10х10 - будет уже интереснее с точки зрения компановки и механики... :roll: Хотя думаю надо выделить разные "весовые категории", но это уже когда роботов будет много... Того-же сумоиста можно обучить вдоль линии следовать, но вот рекорд скорости он не побъет...
Вот это вопрос, с одной стороны Line Tracer бота в размеры 10 х 10 запихнуть легче чем сумоиста, бампера не нужно, датчики только на линию, да и колеса можно узкие ставить. С другой, Мини-Сумо это высший пилотаж, а Отслеживание Линии дисциплина по проще, получится ли у новичка такая плотная компоновка?
В общем нужно порешать этот вопрос, иметь одного робота для двух дисциплин конечно заманчиво.
Может быть, дело в том, что СПЛ-бот весом до 50 кг - это уже прикладное изделие, которое можно запустить в бытовую, внутрицеховую или внутриофисную транспортную систему. Да и возможностей у большого бота больше - камеры вместо фотодатчиков, к примеру. И управлять ими сложнее в силу их инерции - разгонится такой на прямой, мало не покажется.
Красивый робот. и передача крутящего момента выполнена оригинально. Кстати я в английском не силен на радио термины, мож кто даст описание и схему робота. А солнечную батарею я ему присобачу сам