roboforum.ru

**Карлсон** » 29 янв 2006, 02:57

какие вообще правила есть в данной категории?
насколько я понимаю из названия, эти роботы отслеживают траектории. вроде смысл тогда, кто быстрее преодолеет дистанцию.
так?

**Kanoka** » 29 янв 2006, 04:18

На данный момент придерживаемся правил Робоклуба http://www.robosport.ru/competition/lin ... /regl.html

В последствии планируется избавится от нездоровой гигантомании (на кой спрашивается такому роботу иметь размеры 150 х 150 см и весить 50 кг?) что позволит проводить соревнования на относительно небольших площадках.

По предварительным прикидкам размеры робота 22 х 22 см, без ограничения по массе.

P.S. Довольно странный размер 22 см это привязка к 9 дюймовым шасси.

**-= Александр =-** » 29 янв 2006, 04:38

А вот если сделать 10х10 - будет уже интереснее с точки зрения компановки и механики... :roll: Хотя думаю надо выделить разные "весовые категории", но это уже когда роботов будет много... Того-же сумоиста можно обучить вдоль линии следовать, но вот рекорд скорости он не побъет...

**Kanoka** » 29 янв 2006, 14:27

Вот это вопрос, с одной стороны Line Tracer бота в размеры 10 х 10 запихнуть легче чем сумоиста, бампера не нужно, датчики только на линию, да и колеса можно узкие ставить. С другой, Мини-Сумо это высший пилотаж, а Отслеживание Линии дисциплина по проще, получится ли у новичка такая плотная компоновка?

В общем нужно порешать этот вопрос, иметь одного робота для двух дисциплин конечно заманчиво.

**NightCity** » 29 янв 2006, 19:00

Может быть, дело в том, что СПЛ-бот весом до 50 кг - это уже прикладное изделие, которое можно запустить в бытовую, внутрицеховую или внутриофисную транспортную систему.
Да и возможностей у большого бота больше - камеры вместо фотодатчиков, к примеру. И управлять ими сложнее в силу их инерции - разгонится такой на прямой, мало не покажется.

**t-ERRORist** » 28 апр 2006, 15:00

3*3 см - вот это нормальный размер!
:twisted:

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

**-= Александр =-** » 05 май 2006, 04:03

Ему бы на спину солнечную батарею - вообще супер будет!

**lebaon** » 05 май 2006, 16:20

а что, можно :twisted:

**Никита** » 10 окт 2006, 13:55

Красивый робот. и передача крутящего момента выполнена оригинально. Кстати я в английском не силен на радио термины, мож кто даст описание и схему робота. А солнечную батарею я ему присобачу сам :idea: