roboforum.ru

какие вообще правила есть в данной категории?
насколько я понимаю из названия, эти роботы отслеживают траектории. вроде смысл тогда, кто быстрее преодолеет дистанцию.
так?

На данный момент придерживаемся правил Робоклуба http://www.robosport.ru/competition/lin ... /regl.html

В последствии планируется избавится от нездоровой гигантомании (на кой спрашивается такому роботу иметь размеры 150 х 150 см и весить 50 кг?) что позволит проводить соревнования на относительно небольших площадках.

По предварительным прикидкам размеры робота 22 х 22 см, без ограничения по массе.

P.S. Довольно странный размер 22 см это привязка к 9 дюймовым шасси.

А вот если сделать 10х10 - будет уже интереснее с точки зрения компановки и механики...  :roll: Хотя думаю надо выделить разные "весовые категории", но это уже когда роботов будет много... Того-же сумоиста можно обучить вдоль линии следовать, но вот рекорд скорости он не побъет...

Вот это вопрос, с одной стороны Line Tracer бота в размеры 10 х 10 запихнуть легче чем сумоиста, бампера не нужно, датчики только на линию, да и колеса можно узкие ставить. С другой, Мини-Сумо это высший пилотаж, а Отслеживание Линии дисциплина по проще, получится ли у новичка такая плотная компоновка?

В общем нужно порешать этот вопрос, иметь одного робота для двух дисциплин конечно заманчиво.

Может быть, дело в том, что СПЛ-бот весом до 50 кг - это уже прикладное изделие, которое можно запустить в бытовую, внутрицеховую или внутриофисную транспортную систему.
Да и возможностей у большого бота больше - камеры вместо фотодатчиков, к примеру. И управлять ими сложнее в силу их инерции - разгонится такой на прямой, мало не покажется.

3*3 см - вот это нормальный размер!

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

Ему бы на спину солнечную батарею - вообще супер будет!

а что, можно

Красивый робот. и передача крутящего момента выполнена оригинально. Кстати я в английском не силен на радио термины, мож кто даст описание и схему робота. А солнечную батарею я ему присобачу сам

там схемы нету только прошивка

??? а это чего : http://elm-chan.org/works/ltc/ltc.png  ?

а это перенаправляет на http://www.pir.org/  

Скопируй его из поста и вставь в строку браузера.

а кто знает какая марка провода на макете приемняется?
он же в изоляции и очень тонкий судя по всему, у него наверное с зачисткой большие проблемы.

насколько я знаю это обмоточный какой то, его вообще чистить не надо, паяльником прижал и все  нет изоляции