roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Правила - где они?

Правила - где они?

Сообщение Карлсон » 29 янв 2006, 02:57

какие вообще правила есть в данной категории?
насколько я понимаю из названия, эти роботы отслеживают траектории. вроде смысл тогда, кто быстрее преодолеет дистанцию.
так?
Аватара пользователя
Карлсон
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 30 окт 2005, 13:10
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 29 янв 2006, 04:18

На данный момент придерживаемся правил Робоклуба http://www.robosport.ru/competition/lin ... /regl.html

В последствии планируется избавится от нездоровой гигантомании (на кой спрашивается такому роботу иметь размеры 150 х 150 см и весить 50 кг?) что позволит проводить соревнования на относительно небольших площадках.

По предварительным прикидкам размеры робота 22 х 22 см, без ограничения по массе.

P.S. Довольно странный размер 22 см это привязка к 9 дюймовым шасси.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1272
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 29 янв 2006, 04:38

А вот если сделать 10х10 - будет уже интереснее с точки зрения компановки и механики...  :roll: Хотя думаю надо выделить разные "весовые категории", но это уже когда роботов будет много... Того-же сумоиста можно обучить вдоль линии следовать, но вот рекорд скорости он не побъет...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 29 янв 2006, 14:27

Вот это вопрос, с одной стороны Line Tracer бота в размеры 10 х 10 запихнуть легче чем сумоиста, бампера не нужно, датчики только на линию, да и колеса можно узкие ставить. С другой, Мини-Сумо это высший пилотаж, а Отслеживание Линии дисциплина по проще, получится ли у новичка такая плотная компоновка?

В общем нужно порешать этот вопрос, иметь одного робота для двух дисциплин конечно заманчиво.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1272
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение NightCity » 29 янв 2006, 19:00

Может быть, дело в том, что СПЛ-бот весом до 50 кг - это уже прикладное изделие, которое можно запустить в бытовую, внутрицеховую или внутриофисную транспортную систему.
Да и возможностей у большого бота больше - камеры вместо фотодатчиков, к примеру. И управлять ими сложнее в силу их инерции - разгонится такой на прямой, мало не покажется.
NightCity
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 23 янв 2006, 15:11

Сообщение t-ERRORist » 28 апр 2006, 15:00

3*3 см - вот это нормальный размер!
:twisted:
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html
Аватара пользователя
t-ERRORist
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 01 апр 2006, 12:08
Откуда: оттуда

Сообщение -= Александр =- » 05 май 2006, 04:03

Ему бы на спину солнечную батарею - вообще супер будет!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение lebaon » 05 май 2006, 16:20

а что, можно :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Никита » 10 окт 2006, 13:55

Красивый робот. и передача крутящего момента выполнена оригинально. Кстати я в английском не силен на радио термины, мож кто даст описание и схему робота. А солнечную батарею я ему присобачу сам :idea:
Никита
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 05 июл 2006, 21:49
Откуда: Россия Москва

Сообщение lebaon » 15 окт 2006, 11:49

там схемы нету :evil: только прошивка :x
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение MEXAHuK » 15 окт 2006, 12:30

там схемы нету  только прошивка


??? а это чего : http://elm-chan.org/works/ltc/ltc.png  ?
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 219
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Сообщение lebaon » 18 окт 2006, 18:13

а это перенаправляет на http://www.pir.org/   :!:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Kanoka » 18 окт 2006, 19:41

Скопируй его из поста и вставь в строку браузера.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1272
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение EdGull » 29 окт 2006, 10:45

а кто знает какая марка провода на макете приемняется?
он же в изоляции и очень тонкий судя по всему, у него наверное с зачисткой большие проблемы.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение lebaon » 29 окт 2006, 18:23

насколько я знаю это обмоточный какой то, его вообще чистить не надо, паяльником прижал и все :twisted:  нет изоляции :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

След.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter