roboforum.ru

Собрал ИК-локатор, с двумя светодиодами, которые светят по очереди. Дальность настраивается подбором токоограничительных резисторов в цепи питания светодиодов. 1 кОм - около 50 см (от руки). Диаметр ринга минисумо - 77 см, кегельринга - 100 см. Вопрос: на какое расстояние лучше всего настроить локатор? На какой высоте от пола?

Это уже на твое усмотрение: в зависимости от скорости робота и наличию соответствующих препятствий

Высота локатора - тема длинная. Расстояние надо регулировать подстроечным резистором и чтобы оно было сантиметров 15. Логика подбора такова (так на моем роботе - измените для своих целей): Если у Вас есть локатор в передней части платформы - то расстояние между опонентами в начале раунда состовляет 10-12 см. Так что стоит настроить дальность где-то в этом диапазоне.
Лучше всего (это мое мнение на базе экспериментов) - установить трех ИК-локаторов в передней части робота. Центральный из них - под небольшим углом направленный вперед. Если локатор один - то стоит установить его в 4-5 см. от земли. Конечно, эти расстояния очень зависят от формы и габаритов Вашего робота, так что - скиньте фотографии.

Извините, что месяц не отвечал - просто не видел, что добавился ответ. На первом сумоботе я халатно отнесся к оптической изоляции ИК-диодов, что вследствие работы АРУ приемника привело к тому, что зона видимости была максимум 20 см. Это привело к тому, что я (далее сумобот) не мог просмотреть весь ринг на наличие врага. Мне приходилось кружить, оглядываться, пересекать ринг многократно. Сложный алгоритм прочесывания ринга. К тому же локатор у меня был одноглазый - зацепил за край цели взглядом, подъехал ближе - зацепил цель боком, она отодвинулась и все. Именно поэтому я заменил локатор на двухглазый (два светодиода по краям, по очереди) - это помогает мне настроиться на середину цели. И мое желание видеть дальше также объяснимо - делаем разворот вокруг себя, сразу видим противника и сразу его за ринг. Хотелось бы услышать, почему плохо видеть противника издалека?

Видеть противника издалека совсем не плохо, главное при этом не увидеть препятствий за пределами ринга, которые могут быть приняты роботом за противника. По регламенту мини-сумо свободная зона вокруг ринга должна составлять 1 метр, но по многим видео соревнований в интернете видно, что это правило не всегда строго соблюдается.