roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

С чего начать?

Re: С чего начать?

EdGull » 07 май 2009, 13:04

ксати, механика в http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=5 на сколько я понял 200х200мм
а тебе вроде надо было 100х100мм

Добавлено спустя 9 минут 14 секунд:
а в 200х200мм и стандарная механика МиниБота спокойно помещается
да и стоит она не 9000р., а всего 950р.
хоть и не заточена под сумо,но для начала, для обкатки алгоритмов ее более чем достаточно.

Re: С чего начать?

=DeaD= » 07 май 2009, 13:42

EdGull писал(а):Не поверишь, еще как привезут.

Вот не надо таких заявлений - большинство инет-магазинов не работает нормально с РФ, только через какие-нибудь спец-конторы, так что может оказаться дополнительно запутано. Или за последние пару лет всё поменялось? :)

Re: С чего начать?

SkyStorm » 07 май 2009, 14:01

Поменялось, но все равно давольно не просто все.
Каждый раз какие нибудь проблеммы возникают на ровном месте.

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
для мини сумо есть готовые конструкторы для начинающих за бугром.
если в россии то делать самому ))) или realrobot.
Но realrobot не советую, на мой личный взгляд ездить на сервах не лучшая идея.
Последний раз редактировалось SkyStorm 07 май 2009, 15:59, всего редактировалось 1 раз.

Re: С чего начать?

=DeaD= » 07 май 2009, 15:37

SkyStorm писал(а):на мой личный взгляд ездить на сервах не лучшая идея.

Что за личные взгляды в технических вопросах? :no:

Re: С чего начать?

SkyStorm » 07 май 2009, 16:01

Потому что сколько человеков столько мнений. Это у роботов только два мнения Да/Нет )))

Re: С чего начать?

=DeaD= » 07 май 2009, 16:09

А как-то аргументировать? Или личная неприязнь? :D я себе это просто без оснований как-то не очень хорошо представляю :)

Re: С чего начать?

SkyStorm » 07 май 2009, 16:45

Я и говорю личное мнение.
Плюсы
+ отсутствие люфта
+ отличная управляемость
Минусы
- 1. низкая скорость
- 2. из первого следует необходимость в больших колесах
- 3. из второго + ограничения по размеру 100Х100 и массы 500гр выбор колес ограничивается узкими с резинкой, что бы хоть как то обеспечить приемлемое сцепление с поверхностью.
- 4. из второго следует проблемность с установкой боковых датчиков

Насколько плюсы перевешивают минусы ... это надо решать применительно к поставленной цели.

Re: С чего начать?

EdGull » 07 май 2009, 16:56

а разве realrobot еще делает и продает роботов?

Re: С чего начать?

=DeaD= » 07 май 2009, 16:56

2SkyStorm: Короче всё из-за низкой скорости, как я вижу - так? :)

Добавлено спустя 13 секунд:
EdGull писал(а):а разве realrobot еще делает и продает роботов?

Под заказ вроде да. По крайней мере мне так говорил... - протестируй, закажи :D

Re: С чего начать?

SkyStorm » 07 май 2009, 17:05

да основная причина низкая скорость, при высокой тяге.
Если бы мы не были ограничены размером, можно было бы поставить большие широкие колеса и ползали бы такие медленные толстенькие роботы )))

делает или нет не знаю, а на выставках он участвует активно )))
правда мое опять же личное впечетление конструкция очень медленная

Re: С чего начать?

EdGull » 07 май 2009, 17:14

=DeaD= писал(а):Под заказ вроде да. По крайней мере мне так говорил... - протестируй, закажи

с удовольствием выложу у себя в магазине его роботов

Re: С чего начать?

=DeaD= » 07 май 2009, 17:26

Это ты главное ему скажи :D я связным не буду - не надо оно мне :wink:

Re: С чего начать?

EdGull » 07 май 2009, 17:28

конкуренции боишся? :D

Re: С чего начать?

=DeaD= » 07 май 2009, 17:39

Между неинтересным и опасным большая разница :wink:

И ваще - кому надо их в магазин, мне чтоль? :)

Re: С чего начать?

Michael_K » 05 мар 2010, 23:23

Намусорю-ка в эту тему :)

Вот интересно, есть ли какая-то статистика результатов в зависимости от технических решений?
Чтобы сравнить компоновки, датчики, бамперы и т.д. Я имею в виду чистую механику и способность "толкаться".

Ну, например, четырехколесные лучше, чем двухколесные (или наоборот),
откидная лопата лучше, чем дроп-дауны... и т.д.
Кто знает, где можно посмотреть статистику прошлых "взрослых" соревнований по минисумо с картинками? :wink:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter