Робот, для сумо.
У него всё держится на соплях и весит он уже 450 гр (допустимое: 500).
Нужно его сделать по-прочнее и уложиться в лимит.
Помогите чем можете.
Робот, для сумо.
Сообщений: 26
• Страница 1 из 2 • 1, 2
-
Denis_Wozniak - Сообщения: 175
- Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
- Откуда: Подмосковье, Ногинск
- прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
-
FireFly - Сообщения: 1576
- Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
- Откуда: Камышин
-
Denis_Wozniak - Сообщения: 175
- Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
- Откуда: Подмосковье, Ногинск
- прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
-
Denis_Wozniak - Сообщения: 175
- Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
- Откуда: Подмосковье, Ногинск
- прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
Re: Робот, для сумо.
Ruslan » 24 фев 2009, 15:04
Акб точно ставь или литий или NiMH. Щелочные батарейки как у тебя тока мало отдадут.
Зачем два двойных редуктора Тамия? Оставь один а с другой стороны на скребок будет опираться. И легче по весу и меньше нагрузка на драйвер моторов.
Кстати, тогда можно будет наверно разместить его горизонтально (если в 10 см
Выложи побольше фоток - легче советовать будет. А то не ясно, чем это всё скрепляется.
Зачем два двойных редуктора Тамия? Оставь один а с другой стороны на скребок будет опираться. И легче по весу и меньше нагрузка на драйвер моторов.
Кстати, тогда можно будет наверно разместить его горизонтально (если в 10 см
Выложи побольше фоток - легче советовать будет. А то не ясно, чем это всё скрепляется.
-
Ruslan - Сообщения: 603
- Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
- Откуда: Москва
- ФИО: Руслан
Re: Робот, для сумо.
Denis_Wozniak » 24 фев 2009, 15:47
Скрепляется это двусторонним скотчем 
2 двойных чтоб разогнаться побыстрее(ускорение выше), толкнуть помощнее, и вышибить подальше ( ха: вышибить )противника. 
Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
А батарейки эти есчо с соревнований "каникулы роботов".
Добавлено спустя 32 минуты 1 секунду:
Ну что 4-х приводной вариант - не то? Перебор?
2 двойных чтоб разогнаться побыстрее(ускорение выше), толкнуть помощнее, и вышибить подальше (
ха: вышибить )противника. Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
А батарейки эти есчо с соревнований "каникулы роботов".
Добавлено спустя 32 минуты 1 секунду:
Ну что 4-х приводной вариант - не то? Перебор?
- Вложения
-
- вот ещё фотка
-
Denis_Wozniak - Сообщения: 175
- Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
- Откуда: Подмосковье, Ногинск
- прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
Re: Робот, для сумо.
Ruslan » 24 фев 2009, 16:05
Denis_Wozniak писал(а):Ну что 4-х приводной вариант - не то? Перебор?
1. Если крутящего момента много, то оставляй одну ось и ставь ее ближе к середине. Толкающий момент будет тот же.
2. Если крутящего момента мало, то на четырех колесах толкать он будет лучше, но зато поворачиваться будет труднее.
В общем проведи ходовые испытания и посмотри каков он в динамике. Заодно померяй ток / падение напряжения на мосту.
Насчет двустороннего скотча - может подвести в самый неподходящий момент. Для прототипа конечно сойдёт.
-
Ruslan - Сообщения: 603
- Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
- Откуда: Москва
- ФИО: Руслан
Re: Робот, для сумо.
Denis_Wozniak » 24 фев 2009, 16:28
Двусторонний скотч - только чтоб сфотать.
1 и 2 - очевидно. И то, что испытания нада провести - тоже.
Я видео посмотрел: сделал выводы:
либо нада брать мощностью и настойчивостью,
либо хиростью,
либо 8 шарпами или сколько там их было?
А если всё сразу...
1 и 2 - очевидно. И то, что испытания нада провести - тоже.
Я видео посмотрел: сделал выводы:
либо нада брать мощностью и настойчивостью,
либо хиростью,
либо 8 шарпами
или сколько там их было?А если всё сразу...
-
Denis_Wozniak - Сообщения: 175
- Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
- Откуда: Подмосковье, Ногинск
- прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
Re: Робот, для сумо.
Denis_Wozniak » 18 мар 2009, 23:39
Всё, почти готов. Фоты и видео будут завтра.
Осталось только колеса нормально к осям приклеить.
-
Denis_Wozniak - Сообщения: 175
- Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
- Откуда: Подмосковье, Ногинск
- прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
Re: Робот, для сумо.
galex1981 » 19 мар 2009, 01:00
Интересно посмотреть 
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: Робот, для сумо.
Denis_Wozniak » 19 мар 2009, 17:38
вот, собстно.
- Вложения
-
anim.rar- (1.34 МиБ) Скачиваний: 76
-
Denis_Wozniak - Сообщения: 175
- Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
- Откуда: Подмосковье, Ногинск
- прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
Re: Робот, для сумо.
=DeaD= » 19 мар 2009, 17:55
Изверг, выложи видео в приличном формате, а не в GIF!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
-
Denis_Wozniak - Сообщения: 175
- Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
- Откуда: Подмосковье, Ногинск
- прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
Re: Робот, для сумо.
Denis_Wozniak » 20 мар 2009, 16:24
Робот доставлен RiO, для участия в соревнованиях в Вене!
-
Denis_Wozniak - Сообщения: 175
- Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
- Откуда: Подмосковье, Ногинск
- прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.
Сообщений: 26
• Страница 1 из 2 • 1, 2
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1