roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение SMT » 10 апр 2009, 01:27

Поздравляю! :beer:

Нереально шустрые сумоисты :) А вот всякие лопатки-пластинки выбрасывать как-то неспортивно выглядит :( А если кто-то надует автомобильную камеру - как его толкать-то?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение SkyStorm » 10 апр 2009, 01:34

Почему не спортивно?!?!? Правилами это разрешено.
А победил я так понимаю робот без выбрасываемых лопаток.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2672
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение Ruslan » 10 апр 2009, 18:56

Чемпионом стал робот с раскрывающейся во все стороны "юбкой". На видео смотрите время 2:20.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение Сергей » 10 апр 2009, 20:00

ИМХО читерская вещь эта юбка. Нужно как-то ограничивать "юбки"
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Соревнования RobotChallenge 2010 в Вене 21.03.2010

Сообщение Ruslan » 13 ноя 2009, 22:57

Итак, австрийские товарищи открыли регистрацию на соревнования в марте 2010 года. Подробности см на http://www.robotchallenge.org/en/home/
Если найдутся желающие - предлагаю совместно готвиться и выехать командой. Дисциплины всё те же: сумо трёх размеров, линия и пара менее популярных дисциплин.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение AndreiSk » 13 ноя 2009, 23:52

Интерес есть.
Попробую сначала достойно выступить зимой на соревнованиях в политехническом.
Будет результат - можно и в Вену съездить.
А по поводу юбки надо подумать, возможно длинный таран сделать, типа палки, и выталкивать им соперника.

У меня в наличии есть один 20*20см 2250гр робот для гонок по линии,
и два сумоиста 10*10, 500гр,
ну и резиновый ринг :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение setar » 14 ноя 2009, 00:47

при просмотре видео появилась интересная мысль.
роботам не хватает боковой мобильности + примерная навигация где мы сейчас относительно краев ринга находимся (куда сваливать)
алгоритм я вижу такой:
если мы чувствуем что нас начинают "выносить" то делаем боковой уход в сторону большей свободной площади и вынос конкурента как раз в его бок.
другими словами обучить уходу от лобового сопротивления с переходом в нападение с боку лежащего ближе к центру.
вероятно для этого нужно использовать более чем два колеса (правила не запрещают?)
хорошо смотрелась приземистя конструкция
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9918
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение =DeaD= » 14 ноя 2009, 00:51

А хватать противника можно в минисумо? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение AndreiSk » 14 ноя 2009, 01:08

:) может сразу по башке его лупить? Катапультой :ROFL:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение =DeaD= » 14 ноя 2009, 01:20

2AndreiSk: Зря смеешься, в настоящем сумо они как борются? Хватают друг друга. А не по башке лупят :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение Michael_K » 14 ноя 2009, 02:35

setar писал(а):хорошо смотрелась приземистя конструкция


Где-то в сети читал про нее (или ОЧЕНЬ похожую внешне) - там парень очень
серьезно поработал. Ссылку к сожалению не нашел :(

Механика по большей части содрана с сикеров http://www.huv.com/miniSumo/,
(CircuitCellar про них писал),
но реально подобраны материал шин на хорошее сцепление, движки, разгонные кривые,
чтобы не проскальзывать, хорошие моменты на низких скоростях, чтобы толкаться.
И кузов выфрезерован из цельной железяки!!! o_O...

Это, блин, не какой попало моторчик "со свалки" и фенольный редуктор :) -
это уже другой класс...

Добавлено спустя 38 минут 12 секунд:
алгоритм я вижу такой:

Насколько я понял (насмотремшись и начитамшись)
побеждают вовсе не какие-то крутые алгоритмы, а механика
и управление моторами -
скорость, сцепление с рингом, мощность движка, распределение массы,
быстрые реверсы, хорошие моменты в широком диапазоне скоростей.
(это касается не только сумо, но и лайнтрейса, и кегельринга и т.п.).

вероятно для этого нужно использовать более чем два колеса

колеса стараются держать подальше от противника, чтобы он не подсунул
под них юбку-ковш, чтобы не терять сцепление с рингом...

Датчики и алгоритмы могут быть достаточно простыми, если робот носится как
ненормальный и при этом к рингу цепляется хорошо - он тупо выкидывает все,
что на ринге находится за пределы...

Бывают наверное исключения... но это именно исключения.

Типично тут, например:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение MegaBIZON » 14 ноя 2009, 10:34

Это уже не сумо какое-то... почти карате :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение galex1981 » 14 ноя 2009, 10:42

Вот это настоящее сумо! Противника надо выносить с ринга
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Соревнования RobotChallenge в Вене 21.03.2009

Сообщение SMT » 14 ноя 2009, 10:49

на лего бульдозерах - у одного два УЗ датчика впереди.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.

Вернуться в Мини-Сумо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter