roboforum.ru

Поздравляю!

Нереально шустрые сумоисты А вот всякие лопатки-пластинки выбрасывать как-то неспортивно выглядит А если кто-то надует автомобильную камеру - как его толкать-то?

Почему не спортивно?!?!? Правилами это разрешено.
А победил я так понимаю робот без выбрасываемых лопаток.

Чемпионом стал робот с раскрывающейся во все стороны "юбкой". На видео смотрите время 2:20.

ИМХО читерская вещь эта юбка. Нужно как-то ограничивать "юбки"

Итак, австрийские товарищи открыли регистрацию на соревнования в марте 2010 года. Подробности см на http://www.robotchallenge.org/en/home/
Если найдутся желающие - предлагаю совместно готвиться и выехать командой. Дисциплины всё те же: сумо трёх размеров, линия и пара менее популярных дисциплин.

Интерес есть.
Попробую сначала достойно выступить зимой на соревнованиях в политехническом.
Будет результат - можно и в Вену съездить.
А по поводу юбки надо подумать, возможно длинный таран сделать, типа палки, и выталкивать им соперника.

У меня в наличии есть один 20*20см 2250гр робот для гонок по линии,
и два сумоиста 10*10, 500гр,
ну и резиновый ринг

при просмотре видео появилась интересная мысль.
роботам не хватает боковой мобильности + примерная навигация где мы сейчас относительно краев ринга находимся (куда сваливать)
алгоритм я вижу такой:
если мы чувствуем что нас начинают "выносить" то делаем боковой уход в сторону большей свободной площади и вынос конкурента как раз в его бок.
другими словами обучить уходу от лобового сопротивления с переходом в нападение с боку лежащего ближе к центру.
вероятно для этого нужно использовать более чем два колеса (правила не запрещают?)
хорошо смотрелась приземистя конструкция

А хватать противника можно в минисумо?

может сразу по башке его лупить? Катапультой

2AndreiSk: Зря смеешься, в настоящем сумо они как борются? Хватают друг друга. А не по башке лупят

setar писал(а):хорошо смотрелась приземистя конструкция

Где-то в сети читал про нее (или ОЧЕНЬ похожую внешне) - там парень очень
серьезно поработал. Ссылку к сожалению не нашел

Механика по большей части содрана с сикеров http://www.huv.com/miniSumo/,
(CircuitCellar про них писал),
но реально подобраны материал шин на хорошее сцепление, движки, разгонные кривые,
чтобы не проскальзывать, хорошие моменты на низких скоростях, чтобы толкаться.
И кузов выфрезерован из цельной железяки!!! o_O...

Это, блин, не какой попало моторчик "со свалки" и фенольный редуктор -
это уже другой класс...

Добавлено спустя 38 минут 12 секунд:

алгоритм я вижу такой:

Насколько я понял (насмотремшись и начитамшись)
побеждают вовсе не какие-то крутые алгоритмы, а механика
и управление моторами -
скорость, сцепление с рингом, мощность движка, распределение массы,
быстрые реверсы, хорошие моменты в широком диапазоне скоростей.
(это касается не только сумо, но и лайнтрейса, и кегельринга и т.п.).

вероятно для этого нужно использовать более чем два колеса

колеса стараются держать подальше от противника, чтобы он не подсунул
под них юбку-ковш, чтобы не терять сцепление с рингом...

Датчики и алгоритмы могут быть достаточно простыми, если робот носится как
ненормальный и при этом к рингу цепляется хорошо - он тупо выкидывает все,
что на ринге находится за пределы...

Бывают наверное исключения... но это именно исключения.

Типично тут, например:

Это уже не сумо какое-то... почти карате

Вот это настоящее сумо! Противника надо выносить с ринга

на лего бульдозерах - у одного два УЗ датчика впереди.