roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение mandigit » 07 апр 2008, 11:51

Поздравляю!
Молодец, не зря тренировался на фестивале :)

RiO писал(а):В качестве особого достижения - мой робот iDrago победил в соревновании deathmatch - 30 мини-сумо роботов на поле одновременно
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение FireFly » 07 апр 2008, 12:04

:Bravo: :good:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение Digit » 07 апр 2008, 12:10

Rio, молодец! 1\4 финала - это отлично, тем более для первого раза! :good:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение Ruslan » 07 апр 2008, 16:31

ОК. Пишу обещанный рассказ:

Соревнования эти проводятся ежегодно уже 5 лет группой местных энтузиастов. Они нашли спонсоров и организуют все во вполне приличном выставочном павильоне. Программа включает сумо (мини, микро и 3 кг), салом (езда по линии) простой и с препятствиями, собирание шайб, и выставку проектов в вольном стиле. Из всего этого реально конкурентны мини-сумо и гонки по линии.

Смотрите описание турнира, правила, результаты здесь:
http://www.robotchallenge.at/en/home/
Для сравнения – страница чемпионата RoboGames в Сан-Франциско, крупнейшего в мире:
http://www.robogames.net/

Мероприятие спланировано очень грамотно. Заранее составлено расписание и объявлены правила. Организаторы оперативно отвечали на вопросы по емайлу. В зале были поставлены столы на 100 человек с электророзетками. Это было очень актуально, так как многие что-то паяли на месте (я сам перепаивал сенсор), а один мужик даже привез с собой осциллограф!

Участники были примерно из 10 стран: Австрия, почти вся восточная Европа, Дания, Англия, Британия, ну и Россия. Почему-то среди чехов было много слаломистов, среди поляков – сумоистов, а британцы отличились тупыми роботами в 3кг сумо без сенсоров (см ниже). Была одна очень сильная команда FH из Австрии (10 роботов, 1-е места в мини и микро сумо и простом слаломе)

Мини-сумо: более 30 роботов. В первый день отборочный турнир – бои в 6 группах. Во второй день 16 лучших бились на выбывание. Каждый матч состоит из трех раундов (т.е. до 2-х побед), что маловато, так как случайность играет большую роль. Из моих роботов один вылетел в 1/8, другой в 1/4 финала, оба со счетом 1:2.

Роботы для мини-сумо были самые разнообразные. Часто заметно, что афтор увлекается какой-либо концепцией и пытается довести ее до совершенства, упуская многое остальное. Однако лучшие роботы были без очевидных слабых мест. Мой был самым быстрым, но полностью это преимущество не было реализовано из-за просчетов в тактике. «Темой года» были хорошо отточенные скребки. У чемпиона и занявшего 2е место они были к тому же откидными, так чтобы полностью подцепить соперника и лишить его опоры. Часто матч велся лоб-в-лоб и победа определялась остротой скребка, трением колес и крутящим моментом. Один из моих противников кстати так прямо задымился.

В гонках по линии также была много роботов. В финале они гонялись парами на выбывание. В принципе при минимально серьезной подготовке там можно было занять 3 место. Я сам пытался поучаствовать со скоростным сумо-роботом, однако программу писал в последний день и недооптимизировал код.

В остальных классах сумо были весьма слабоватые роботы. Для примера могу сказать, что простой кирпич занял бы в 3кг сумо 3-е место, так как в матче за 3-е место участвовали 2 робота из Лего, ВООБЩЕ НЕ ИМЕВШИЕ СЕНСОРОВ ДЛЯ ПОИСКА ОППОНЕНТА!!!. Так что зрители мучительно ждали, кто первый упадет с ринга. В результате роботы столкнулись, оба перевернулись и расползлись на боку к краям ринга. В собирании шайб 3-е место выиграл тот же Лего-робот, случайно затолкавший 1 шайбу в свой сектор.

Организаторы обещали выложить на сайте видео. Я также немного поснимал и скоро сгружу в ЮТюб. Если чего не написал – спрашивайте.

Если этот пост читают организаторы роботосоревнований в России – готов с ними сотрудничать и делиться опытом.
Вложения
bot a.jpg
Этот робот с единственным сенсором снизу занял 3 место в сборе шайб и стандартном сумо.
bot-103 3kg champion.jpg
Bonzoq. Чемпион в 3кг из Польши.
bot-97 wibrobor.JPG
Польский робот. Говорят, что национальный чемпион. Проиграл Атилле в 1/8
bot-19.JPG
Турецкий робот. Выбыл в 1/4
Mini-Sumo winners.JPG
Победители.
Mini-sumo deathmatch.JPG
Битва всех роботов. Мой бот (№120) ее выиграл!
bot-Vratislava.jpg
Вратислава, 4 место. Откидной скребок
bot-34 Merlin.JPG
Мерлин, Словакия, 2 место, выбил моего робота :(
DSC_2837.JPG
Атилла, чемпион в мини-сумо
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение rig » 07 апр 2008, 18:02

надо чтоб кто нибудь написал что то тогад следующие 10 фоток можно вставлять.
классно, поглядеть бы в живую :crazy:
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение Ruslan » 07 апр 2008, 18:16

Хочу еще добавить фоток, но получаю "Достигнут максимальный общий размер ваших вложений".
Что делать?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение Vooon » 07 апр 2008, 22:18

расширил объем под файлы с 500 до 1024 мег, расширил макс. объем загружаемого файла до 1 метра
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3336
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение Ruslan » 07 апр 2008, 23:49

сделал 2 видео:


Сумо


Езда по линии (слалом)
Последний раз редактировалось Ruslan 13 апр 2008, 19:05, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение Ruslan » 08 апр 2008, 11:35

Специально для EdGulla - фото робота-яхты. Это-собственный преокт организаторов. Она, как говорят чемпион мира в своем классе. Даже может переплыть Атлантику.
См. здесь: http://www.roboat.at/en/home/article/

Архив фоток сгрузил сюда, но наиболее интересные уже лежат в этой ветке.
http://slil.ru/25665258
Вложения
Robot-sailbot.JPG
Лучшая в мире робот-яхта. www.roboat.at
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение EdGull » 08 апр 2008, 11:57

Почему именно для меня? :)
Я к яхтам ровно дышу. Вот если б это была виндсёрфовая доска... ;)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение SkyStorm » 11 апр 2008, 11:02

Надо наверно завести список с подобными мероприятиями в России и не только.
Если бы знал зарание, то попытался бы сьездить позырить.

А так из того что пришло в голову:
Март
Россия - http://www.mobilerobots.msu.ru/
Россия - http://eurobot.uni-r-c.ru/

Апрель
Австрия - http://www.robotchallenge.at/en/pressecenter/

Май
Польша (10 мая) - http://sumo.put.poznan.pl/

Фотки с сайта
http://www.robotchallenge.at/en/fotos/2 ... tobook//3/
http://www.robotchallenge.at/en/fotos/2 ... book//176/
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2672
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение Ruslan » 11 апр 2008, 13:17

список для мини-сумо уже сделан. Смотреть сюда: http://er-online.co.uk/minisumo/forum/viewforum.php?f=12
Ближайшее - RoboGames (http://robogames.net) в Сан-Франциско 12-15 июня. Это практически чемпионат мира. 50% что поеду.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение avr123.nm.ru » 11 апр 2008, 13:45

Поздравляю !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14199
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение Ruslan » 16 апр 2008, 14:19

Организаторы выложили официальное видео с соревнований:


Deathmatch - битва всех роботов. Победил мой!


финальные бои мини-сумоистов.
00:41 1/8 мой робот Bеsto выигрывает в трудной ситуации, но затем вылетает с поля в следующем поединке не увидев края поля.
01:27 1/4 мой робот iDrago проигрывает 1:2 из-за задержки старта

Остальные 8 роликов смотреть здесь: http://www.youtube.com/view_play_list?p=35FB808C6883EEA5
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Наши в Вене (на чемпионате RobotChallenge)

Сообщение Vooon » 16 апр 2008, 22:01

ха, а классно твой скоростной бот выталкивает кучу противников, и самый рофл как легобота догоняет и выталкивает :D
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3336
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.След.

Вернуться в Мини-Сумо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter