roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Пока не в качестве серьезного предложения, а в качестве "собрать мнения" - а что бы вы сказали на предложение использовать типовой контроллер вот такого плана:

2Dead: Контроллер для сумо вполне подходящий. Входов хватает, по габаритам проходит.
Мощности для простого сумо-робота достаточно, при апгрейдах конечно 293-я будет ограничивать. Потенциально конечно можно ее удвоить.
По части удобств, неплохо бы добавить 2-3 светодиода , пару кнопок и вывод на ЖК индикатор.

2Space: Колесики у твоего бота узковаты... при толкании трения может не хватить против мало-мальски серьезного робота.

RiO писал(а):2Space: Колесики у твоего бота узковаты... при толкании трения может не хватить против мало-мальски серьезного робота.

Узковаты - это правда! Но он слегка толкает полную бутылку (5 литров) с минеральной водой по полу! Сила сумоиста - поразительна! Могу привести чертежы детайлов из плексика.
К сожалению, здесь только я сделал програмируемого сумоиста. Заказал то же шасси, как на фотке space-а. В общем, с ним будем и соревноваться!

А бутылка стоит или на боку лежит и катится?

RiO писал(а):А бутылка стоит или на боку лежит и катится?

Бутылка стоит. Правда, робот движет ее довольно медленно, но в конце концов перемещает ее. Вообще, резинка по краю колес, сделанная из внутреннего колеса велосипеда, очень крутая!

magdanoz писал(а):Но он слегка толкает полную бутылку (5 литров) с минеральной водой по полу!

Как ты это объясняешь с точки зрения физики? Чтобы робот толкал 5л. бутыль, его сила трения об поверхность должна быть больше, чем у бутыли.
Если робот весит в 10 раз меньше бутыли то чтобы это произошло, разность в коэффициентах трения должна быть не менее 10 крат. Допустим у тебя хорошая резина и ты достигаешь коэффициента трения 1, т.е. робот может толкать с усилием 500 грамм. Тогда убутыли должен быть коэффициент сцепления 0.1 что невероятно мало.
Покажи видео и измерь силу толкания у робота. Методика здесь: http://brooksbots.com/Exert-O'Meter.htm

Хъм, ты вполне прав!
Так как тесты робота не делал я, спрошу опять, так как вообще не говорили об этом - бутылка стояла ли, или катилась набок. Извиняюсь за ошибку, поспешил ответить, необмысленно. Спрошу - напишу. Пока робот ездит по рингу круто. Скоро приложу фотки и видео (с бутылкой, чтобы все было точно! ).
Удачи всем!

Зы >> Робот весит немного больше 500 гр.

Space, Magdanoz, как там ваши сумо-роботы? Что нового?

ни как. вот фотки сделаны они были давно. и пока не когда заниматься им

имхо колеса имеют слабое сцепление
узкие слишком

То что сцепление слабое я в курсе. Поэтому я объклеивал их вырезанной из камеры(от колеса) лентой и сцепление стало супер