roboforum.ru

спецификации и подробности- позже....
это первая сборка в метале,электроника потом

редукторы для колёс сам делал? или позаимствованные?
а колёса?

выглядит уже достаточно сурово

Очень интересно какие это редукторы?

А он вписывается в ЭТО:
Размеры и масса
Длина робота не более 100 мм
Ширина робота не более 100 мм
Высота робота не ограничена
Масса робота не более 500 грамм???????

судя по картинке ширина робота около 80~85 мм =)
я прав?

Автор ау... наверное к соседу пошел взвешивать...

сорри за тормоза...
весит вся фигня вместе с батарейкой 400 гр. без электроники,но это мелочь. батарея- Li-ion 3.6V от маленькой аккумуляторной отвертки. моторчики  по 50руб из магазина электроники. редукторы специфические, с промышленных списанных принтеров. долго думал, где взять шины... покупал дочке велик,  и наткнулся на гелевые ручки для горных велосипедов. правда они анатомические были, пришлось сделать оправку и с помощью горячего фена эту ассиметрию убрать.. но зато сцепление- зверское. завтра планирую провести ходовые испытания. о результатах доложу.

размер- 99х99мм

Шасси смотрится сильно, понять бы еще как оно будет себя вести при поворотах с такой несимметричной компановкой.

Ждем фотки бота в сборе.

вчера прошли ходовые испытания бота. блин, как я мог забыть о таких простых вещах! падение напряжения на L293 - 1.4В. когда на прошлых роботах я использовал 12В свинцовый аккумулятор, я этого падения вообще не замечал.  теперь батарея 3.6В, и из L293  на моторы выходит около 2В. жОПА.

подключал бота от сетевого адаптера. от 3В толкает 2кг  металлическую болванку. от 4.5В эта болванка довольно быстро со стола вылетает . маневренность тоже в норме.

теперь буду выкручиваться. наверное, поставлю вторую батарейку или микрорелюшки. по поводу H-bridge из низковольтных мосфетов- думаю, будет проблема найти в продаже...

А зачем тебе именно низковольтные? Главное чтоб затвор управлялся от ТТЛ сигнала.  сток-исток указывается предельное значение. 50В 30А запросто будет работать и на 5В 1А...  :wink:

вот первый тест бота. пошел простым путем- поставил вторую батарею. в 500 грамм вписываюсь пока

http://www.youtube.com/watch?v=PZnUPqjyxF4

ну вот, проект почти завершен!

осталось подкорректировать алгоритм и подрегулировать сенсоры.

Сумо Бот сделан за четыре недели с нуля

через пару дней выложу видео!

Очень хорошая работа! Поздравляю! А откуда взял сетку металлическую если не секрет? И просветите меня зачем на двигателях стоят индуктивности?

Интересно... Значит я не в правильном пути ориентировался.  :? Для своего робота-сумоиста я сделал каркас из стеклотекстолитных плоскостях. Приклеплял их при помощи пояльника и тенола. Моторчики мои - из магнитофонов, а редукторы - ремни, тоже из магнитол. Колеса еще не знаю откуда взять.

Индуктивности, по моему, для избежании помехов.

спасибо.
да на работе взял сетку. а откуда она на работе взялась- понятия не имею, валялась в уголке в куче всякого хлама..
дроссели на моторах- защита от помех. просто три кондика не спасают. без фильтров на моторах контроллер  из ресета не вылазил..