Собственно вот что у них получилось
Все на японском, поэтому понять можно технические характеристики.
Небольшей вывод из этого всего: основным питающим напряжением в хобби-роботах вполне может стать 9.6 Вольт (8 банок). Хорошо это или плохо пока не пойму.