roboforum.ru

привет всем!!!
недавно передо мной встала весьма неприятная проблемКА...
Не могли бы вы скинуть мне ссылочку на, или наводку на определённые магазины...
Короче...Для реализации моего проэкта мне нужны миниатюрные линейные актураторы(хотя-бы размером с мезинец), но я Нигде не могу найти таковые, кроме импортных, цена которых составляет несколько штук(хотелось бы по 150-300,или на кайняк 500), а-то как-то не справедливо ,в то время, как огромные приводы для автоматических дверей стоят всего 3$...
Заранее благодарен...

Помнится был у меня старинный металлический шприц - вот самое оно. Но такой антиквариат щас хрен достанешь... Готовые актуаторы таких размеров есть только в Лего, но хилые и несерьезные...  :roll:

ХА!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
а мне как раз это и нужно!!!!!!!!!!!!!!
Ну, они в состоянии принять на себя 1-2кг на каждую ногу с учетом шестиногой конструкции...?

только что зашел на сайт лего...
там одни игрушки...
можешь помочь мне с названием?

Как называется не знаю, я это Лего только на картинках видел. Вроде в серии лего-техникс, там всякая пневматика.... Кстати и компрессоры и клапана есть... Только вот думаю там все это мало применимое в реальной жизни....

А это не бутафория разве? По моему там только двигатели применяются.

В навороченных наборах Лего действительно применяются пневмоприводы. Присутствуют соответственно все необходимые аксессуары (в том числе насос на моторчике) для управления этим хозяйством. Сам в руках не крутил, но просмотрел несколько книжек на английском из серии "всякие проекты" на базе Lego Mindstorm. На большие нагрузки расчитывать не приходится,  - ведь Лего все-таки игрушка, но для экпериментов - самое оно.  :idea:

Добыл я тут компрессор... В общем пневматика - штука бешеная и неуправляемая... Посему компрессор будет на аэрограф работать. Так что либо электро- либо гидропривод. На маленьких роботах это все трудно применить так чтоб было эффективно, а на средних и больших нагрузки заставляют пневматику пружинить... В общем сложно это все...

мндя, печально...
люди...а не могли бы выдать мне адресок магазинв лего...Plz!!!!
Хотелось-бы там посмотреть...
а то пневматика действительно трудна в управлении и, конечно, же выходит за рамки законов механики, что на несколько порядков усложняет рассчеты и вычисления...

ИНТЕРЕСНО!!!!
А мне, прикажете громадную махину из ваших шестикиллограмовых актураторов сооружать??? Если умножить на 6 ног,получается совсем неплохо для моего первого шестиногого робота...(Не так-ли?)
Я в замешательстве...
Если бросить эту затею, нужно полагаться на механику, что для меня крайне нежелательно... все свои надежды я возлагал именно на работу микроконтроллера...

Если это твой первый робот - строй обычную платформу на моторчиках, тебе для начала и с ней проблем хватит. А пневматика и гидравлика - вещи жутко сложные даже для матерых роботостроителей.

ладно...забейте...
недавно у меня промелькнула мысль по поводу вибромоторчиков, как альтернативы сервоприводам...
так, что вот так...
а по поводу моего начинания...
я же всё делаю,изучаю и читаю параллельно, т.к. мой научный проэкт не должен стоять на месте...

по поводу ЛЕГО, хороший комплект с пневматикой и компрессорами можно за 200$- купить! но это так, помоделировать немного,


- а те кто дружит с пневматикой и гидравликой имеют сложности с девайсами и прграммированием  :D
- на 6-ти ногах интересные вещи получаются, может поможете решить один вопрос по теме http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=901