roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Маленькие, дешевые линейные актураторы...

Делимся опытом в каких устройствах и чем можно поживиться.
А так же где и почём приобрести компоненты.

Маленькие, дешевые линейные актураторы...

Сообщение Полный ламер » 01 дек 2005, 04:27

:D привет всем!!!
недавно передо мной встала весьма неприятная проблемКА...
Не могли бы вы скинуть мне ссылочку на, или наводку на определённые магазины...
Короче...Для реализации моего проэкта мне нужны миниатюрные линейные актураторы(хотя-бы размером с мезинец), но я Нигде не могу найти таковые, кроме импортных, цена которых составляет несколько штук(хотелось бы по 150-300,или на кайняк 500), а-то как-то не справедливо :cry: ,в то время, как огромные приводы для автоматических дверей стоят всего 3$...
Заранее благодарен... :)
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение -= Александр =- » 01 дек 2005, 06:39

Помнится был у меня старинный металлический шприц - вот самое оно. Но такой антиквариат щас хрен достанешь... Готовые актуаторы таких размеров есть только в Лего, но хилые и несерьезные...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Полный ламер » 01 дек 2005, 12:28

ХА!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
:o а мне как раз это и нужно!!!!!!!!!!!!!!
Ну, они в состоянии принять на себя 1-2кг на каждую ногу с учетом шестиногой конструкции...?
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение Полный ламер » 01 дек 2005, 12:39

только что зашел на сайт лего...
там одни игрушки...
можешь помочь мне с названием?
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение -= Александр =- » 01 дек 2005, 18:58

Как называется не знаю, я это Лего только на картинках видел. Вроде в серии лего-техникс, там всякая пневматика.... Кстати и компрессоры и клапана есть... Только вот думаю там все это мало применимое в реальной жизни....
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Kanoka » 01 дек 2005, 19:29

А это не бутафория разве? По моему там только двигатели применяются.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Andrew313 » 03 дек 2005, 03:14

В навороченных наборах Лего действительно применяются пневмоприводы. Присутствуют соответственно все необходимые аксессуары (в том числе насос на моторчике) для управления этим хозяйством. Сам в руках не крутил, но просмотрел несколько книжек на английском из серии "всякие проекты" на базе Lego Mindstorm. На большие нагрузки расчитывать не приходится,  - ведь Лего все-таки игрушка, но для экпериментов - самое оно.  :idea:
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Сообщение -= Александр =- » 03 дек 2005, 03:35

Добыл я тут компрессор... В общем пневматика - штука бешеная и неуправляемая... Посему компрессор будет на аэрограф работать. Так что либо электро- либо гидропривод. На маленьких роботах это все трудно применить так чтоб было эффективно, а на средних и больших нагрузки заставляют пневматику пружинить... В общем сложно это все...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Полный ламер » 03 дек 2005, 04:55

:cry: мндя, печально...
люди...а не могли бы выдать мне адресок магазинв лего...Plz!!!!
Хотелось-бы там посмотреть...
а то пневматика действительно трудна в управлении и, конечно, же выходит за рамки законов механики, что на несколько порядков усложняет рассчеты и вычисления...
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение Полный ламер » 04 дек 2005, 02:38

ИНТЕРЕСНО!!!!
А мне, прикажете громадную махину из ваших шестикиллограмовых актураторов сооружать??? Если умножить на 6 ног,получается совсем неплохо для моего первого шестиногого робота...(Не так-ли?)
Я в замешательстве...
Если бросить эту затею, нужно полагаться на механику, что для меня крайне нежелательно... все свои надежды я возлагал именно на работу микроконтроллера...
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

Сообщение -= Александр =- » 05 дек 2005, 02:59

Если это твой первый робот - строй обычную платформу на моторчиках, тебе для начала и с ней проблем хватит. А пневматика и гидравлика - вещи жутко сложные даже для матерых роботостроителей.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Полный ламер » 05 дек 2005, 19:34

ладно...забейте...
недавно у меня промелькнула мысль по поводу вибромоторчиков, как альтернативы сервоприводам...
так, что вот так...
а по поводу моего начинания...
я же всё делаю,изучаю и читаю параллельно, т.к. мой научный проэкт не должен стоять на месте...
Полный ламер
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 23 сен 2005, 22:41
Откуда: москва

6-ти ногая гидравлика

Сообщение Dizayner » 29 дек 2005, 01:55

по поводу ЛЕГО, хороший комплект с пневматикой и компрессорами можно за 200$- купить! но это так, помоделировать немного,
-= Александр =- писал(а): Так что либо электро- либо гидропривод. На маленьких роботах это все трудно применить так чтоб было эффективно, а на средних и больших нагрузки заставляют пневматику пружинить... В общем сложно это все...
... Если это твой первый робот - строй обычную платформу на моторчиках, тебе для начала и с ней проблем хватит. А пневматика и гидравлика - вещи жутко сложные даже для матерых роботостроителей.

Полный ламер писал(а):ИНТЕРЕСНО!!!!
А мне, прикажете громадную махину из ваших шестикиллограмовых актураторов сооружать??? Если умножить на 6 ног,получается совсем неплохо для моего первого шестиногого робота...(Не так-ли?)
Я в замешательстве...
Если бросить эту затею, нужно полагаться на механику, что для меня крайне нежелательно... все свои надежды я возлагал именно на работу микроконтроллера...

- а те кто дружит с пневматикой и гидравликой имеют сложности с девайсами и прграммированием  :D
- на 6-ти ногах интересные вещи получаются, может поможете решить один вопрос по теме http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=901
Dizayner
 
Сообщения: 148
Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Откуда: Иордания


Вернуться в Что, где, почём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter